U02B4: Brak komunikacji z przednim modułem radarowym A

Co to oznacza

Magistrala pojazdu zgłasza utratę komunikacji z przednim modułem radarowym A. Adaptacyjny tempomat, automatyczne hamowanie awaryjne i ostrzeganie przed kolizją czołową tracą podstawowe dane o odległości i prędkości zbliżania się.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Przedni moduł radarowy A mierzy odległość i prędkość zbliżania się obiektów na potrzeby funkcji wspomagania kierowcy działających do przodu. Pojazd monitoruje komunikaty sieciowe modułu; kod U02B4 zapisuje się, gdy moduł A przestaje się komunikować, przez co systemy takie jak adaptacyjny tempomat lub automatyczne hamowanie awaryjne tracą dane z tego radaru.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Przerwa lub zwarcie w okablowaniu magistrali
2. Moduł bez zasilania lub masy
3. Uszkodzenie modułu

Objawy

• Może zaświecić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje mogą nie działać w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody sieciowe modułów wspomagania kierowcy i sprawdź dane freeze frame, aby ustalić, kiedy przedni radar A przestał raportować.
2. Sprawdź ostrzeżenia dotyczące radaru lub systemów wspomagających unikanie kolizji na desce rozdzielczej i zanotuj, które funkcje wspomagania jazdy do przodu są wyłączone.
3. Sprawdź obszar przedniego radaru A, jego złącze i dostępne przewody magistrali pod kątem uszkodzeń, poluzowania lub korozji.
4. Sprawdź zasilanie i masę modułu zgodnie z procedurą producenta.
5. Sprawdź przewody sieciowe przedniego radaru A pod kątem przerwy, zwarcia lub słabego połączenia.
6. Jeśli przewody, zasilanie i masa są sprawne, wykonaj diagnostykę producenta, aby potwierdzić, czy przedni moduł radarowy A jest uszkodzony.

Najczęstsze naprawy

• Ponownie podłącz lub oczyść złącze przedniego radaru A.
• Napraw uszkodzone przewody sieciowe przedniego radaru A.
• Przywróć zasilanie lub masę modułu.
• Wymień przedni moduł radarowy A, jeśli testy potwierdzą jego usterkę, a następnie wykonaj wymaganą kalibrację zgodnie z procedurą producenta.

Czy możesz dalej jeździć?

Nie polegaj na adaptacyjnym tempomacie, ostrzeganiu przed kolizją z przodu ani automatycznym hamowaniu awaryjnym, gdy komunikacja z radarem A jest przerwana; funkcje te mogą być wyłączone lub działać nieprawidłowo. Prowadź samodzielnie, zachowując większy odstęp, i szybko zleć naprawę.