U015B: Utrata komunikacji z modułem B sterującym wspomaganiem układu kierowniczego

Co to oznacza

Sterownik ECU utracił komunikację CAN z modułem B sterującym wspomaganiem układu kierowniczego. Wspomaganie układu kierowniczego może być ograniczone. Utrata komunikacji z tym modułem uniemożliwia działanie funkcji korzystających z jego danych — narzędzia diagnostyczne mogą wyświetlać komunikat „brak odpowiedzi”, a zależne moduły mogą przejść w tryb awaryjny.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł sterujący B wspomaganiem układu kierowniczego zarządza funkcją wspomagania lub ją obsługuje i przekazuje informacje dotyczące układu kierowniczego przez sieć pojazdu. Kod U015B zostaje zapisany, gdy moduł zgłaszający przestaje odbierać oczekiwane komunikaty z tego konkretnego modułu przez wymagany czas, co może ograniczyć lub wyłączyć wspomaganie kierownicy.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Moduł nie jest zasilany
2. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN
3. Parametry rezystora terminującego CAN (120 Ω) wykroczyły poza specyfikację

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kod U015B i powiązane kody komunikacji ze wszystkich modułów, a następnie przejrzyj dane zamrożone (freeze frame) pod kątem niskiego napięcia lub szerszej przerwy w działaniu sieci.
2. Sprawdź stan akumulatora i działanie układu ładowania, ponieważ niskie napięcie może przerwać komunikację lub zakłócić działanie modułu sterującego układem kierowniczym.
3. Sprawdź zasilanie i masę modułu sterującego B wspomaganiem układu kierowniczego, bezpieczniki, złącze sieciowe i przewody pod kątem uszkodzeń lub korozji.
4. Sprawdź zasilanie i masę modułu sterującego wspomaganiem układu kierowniczego B, bezpieczniki, złącze sieciowe i przewody pod kątem uszkodzeń lub korozji.
5. Za pomocą testera diagnostycznego sprawdź, czy moduł B odpowiada, i oceń siłę potrzebną do obracania kierownicą, gdy pojazd stoi bezpiecznie.
6. Jeśli zasilanie jest prawidłowe, sprawdź przewody CAN i połączenie przez bramkę pod kątem przerw, zwarć lub błędów trasowania komunikatów.

Najczęstsze naprawy

• Przywróć prawidłowe napięcie akumulatora lub napraw usterkę układu ładowania.
• Napraw przepalony bezpiecznik albo złe połączenie zasilania lub masy modułu sterującego wspomaganiem układu kierowniczego B.
• Napraw uszkodzone przewody CAN lub styki złącza albo usuń potwierdzoną usterkę trasowania komunikatów przez bramkę.
• Napraw potwierdzoną usterkę terminacji sieci zgodnie ze specyfikacją producenta.
• Napraw lub wymień moduł sterujący wspomaganiem układu kierowniczego B, jeśli jego zasilanie i połączenie z siecią są sprawne.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli wspomaganie jest ograniczone lub zmienił się opór kierownicy, zatrzymaj się w bezpiecznym miejscu i nie jedź dalej w ruchu drogowym; obracanie kierownicą może wymagać znacznie większej siły. Zleć sprawdzenie usterki przed dalszą jazdą, zwłaszcza jeśli układ kierowniczy działa nieprzewidywalnie.