U015C: Utrata komunikacji z modułem sterującym A systemu jazdy zautomatyzowanej

Co to oznacza

Utrata komunikacji z modułem sterującym A systemu jazdy zautomatyzowanej: moduł sterujący wykrył ten stan usterki.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Moduł sterujący A systemu jazdy zautomatyzowanej obsługuje część funkcji jazdy zautomatyzowanej i wymienia informacje o stanie oraz polecenia przez sieć. Kod U015C zostaje zapisany, gdy moduł zgłaszający nie odbiera oczekiwanych komunikatów z modułu A przez wymagany czas, więc funkcje jazdy zautomatyzowanej zależne od tego modułu mogą być niedostępne.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Moduł nie jest zasilany
2. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN
3. Parametry rezystora terminującego CAN (120 Ω) wykroczyły poza specyfikację

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody komunikacji ze wszystkich modułów i przejrzyj dane zamrożone (freeze frame) pod kątem niskiego napięcia lub szerszej przerwy w działaniu sieci.
2. Sprawdź stan akumulatora i działanie układu ładowania, ponieważ niskie napięcie może spowodować utratę komunikacji z modułem jazdy zautomatyzowanej.
3. Sprawdź zasilanie, masę, bezpieczniki, złącza sieciowe i przewody modułu sterującego A systemu jazdy zautomatyzowanej pod kątem uszkodzeń lub korozji.
4. Za pomocą testera diagnostycznego sprawdź, czy moduł A odpowiada, i ustal, które funkcje jazdy zautomatyzowanej są niedostępne.
5. Jeśli zasilanie i masa są prawidłowe, sprawdź przewody CAN i połączenie przez bramkę pod kątem przerw, zwarć lub błędów trasowania komunikatów.
6. Jeśli połączenie z siecią jest sprawne, sprawdź moduł A i ewentualną usterkę terminacji sieci, korzystając z informacji diagnostycznych producenta.

Najczęstsze naprawy

• Naładuj akumulator lub napraw usterkę układu ładowania.
• Napraw przepalony bezpiecznik albo słabe połączenie zasilania lub masy modułu A.
• Napraw uszkodzone przewody sieciowe lub styki złącza albo usuń potwierdzoną usterkę trasowania komunikatów przez bramkę.
• Napraw potwierdzoną usterkę terminacji zgodnie ze specyfikacją producenta.
• Napraw lub wymień moduł sterujący A systemu jazdy zautomatyzowanej, jeśli jego zasilanie i połączenie z siecią są sprawne.

Czy możesz dalej jeździć?

Gdy występuje ta usterka, nie polegaj na funkcjach jazdy zautomatyzowanej ani wspomagania kierowcy. Prowadź samodzielnie i przez cały czas bądź gotowy do przejęcia kontroli nad pojazdem. Jeśli ostrzeżenie wskazuje, że pojazdem nie można bezpiecznie sterować, zatrzymaj się w bezpiecznym miejscu.