U0131: Brak komunikacji z modułem sterującym wspomagania układu kierowniczego

Co to oznacza

Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego przestał transmitować dane na magistrali danych pojazdu, w wyniku czego inne jednostki sterujące nie otrzymują już jego komunikatów. Wspomaganie elektryczne może ustać, co wymaga znacznie większej siły na kierownicy. Typowe przyczyny to brak zasilania lub masy na module, przerwa lub zwarcie w przewodach magistrali CAN/LIN, usterka złącza lub wewnętrzna awaria modułu.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego steruje elektrycznym wspomaganiem lub koordynuje jego działanie i przekazuje informacje o stanie innym modułom przez sieć pojazdu. Kod zapisuje się, gdy brakuje tych komunikatów. Komunikację może przerwać przepalony bezpiecznik, przerwa w zasilaniu, słabe połączenie masowe, uszkodzone przewody CAN, usterka trasowania przez bramę sieciową albo awaria modułu; elektryczne wspomaganie może przestać działać.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Moduł EPS bez zasilania (duży bezpiecznik przy akumulatorze)
2. Przerwane okablowanie CAN do EPS
3. Moduł bramki nieprawidłowo przesyła komunikaty CAN

Objawy

• Może zapalić się wiele lampek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Określone funkcje niesprawne w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Zapisz dane freeze frame i odczytaj ze wszystkich modułów kody układu kierowniczego, niskiego napięcia i sieci; sprawdź, czy tester diagnostyczny może komunikować się z modułem sterującym wspomagania układu kierowniczego.
2. Sprawdź akumulator i układ ładowania, a następnie skontroluj bezpiecznik wysokoprądowy EPS oraz pozostałe wymagane przewody zasilające i masowe, korzystając ze schematu instalacji.
3. Sprawdź złącza modułu sterującego wspomagania układu kierowniczego i przewody CAN pod kątem korozji, poluzowanych styków, przetarć lub uszkodzeń; zwróć uwagę na połączenie zasilania wysokoprądowego.
4. Sprawdź stan bramy sieciowej i komunikację w sieci, aby ustalić, czy moduł EPS jest niedostępny albo jego komunikaty nie są przekazywane.
5. Jeśli moduł ma prawidłowe zasilanie i masę, sprawdź obwód CAN zgodnie z procedurą i specyfikacją producenta, zanim wymienisz moduł.

Najczęstsze naprawy

• Przywróć prawidłowe napięcie akumulatora i układu ładowania, jeśli jest zbyt niskie.
• Napraw przepalony bezpiecznik EPS, słabe połączenie masowe lub uszkodzony przewód zasilający modułu sterującego wspomagania układu kierowniczego.
• Napraw poluzowane lub skorodowane złącze albo uszkodzone przewody CAN modułu EPS.
• Usuń potwierdzoną usterkę trasowania komunikatów przez bramę sieciową.
• Wymień moduł sterujący wspomagania układu kierowniczego dopiero po sprawdzeniu zasilania wysokoprądowego, masy i połączenia sieciowego.

Czy możesz dalej jeździć?

Elektryczne wspomaganie kierownicy może działać słabiej lub przestać działać, przez co kierownica będzie znacznie cięższa, zwłaszcza przy małej prędkości. Nie jedź, jeśli kierowanie wymaga nadmiernej siły lub jest nieprzewidywalne. Jeśli układ pozostaje pod kontrolą, ostrożnie dojedź do bezpiecznego miejsca i zleć kontrolę; unikaj ciasnych manewrów i dużych prędkości.