U0435: Gauti netinkami duomenys iš galinio vairo stiprintuvo valdymo modulio

Ką tai reiškia

Priimantis modulis aptiko neįtikėtinus duomenis iš galinio vairo stiprintuvo valdymo modulio (galinių ratų vairavimo sistemos). Vairo kampo valdymo komandos ir faktinės reikšmės neatitinka tikėtinų reikšmių patikros ir yra atmetamos.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę
• Variklis arba pavarų dėžė gali persijungti į avarinį režimą

Kaip tai veikia

Galinio vairavimo sistemos valdymo modulis valdo galinių ratų vairavimą ir perduoda kitiems moduliams vairo komandas bei išmatuotą galinių ratų pasukimo kampą. U0435 nustatomas, kai duomenis gaunantis modulis atmeta galinių ratų vairavimo duomenis kaip neįtikimus. Dėl modulio arba jutiklio gedimo, nesuderinamos programinės įrangos ar tinklo maršrutizavimo problemos galinių ratų vairavimas gali būti išjungtas arba apribotas.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Modulio vidinis gedimas arba jutiklio įvesties signalo poslinkis
2. Programinės įrangos versijų neatitikimas po modulio pakeitimo
3. Šliuzo modulis netinkamai nukreipia CAN pranešimus

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali pereiti į apsauginį režimą (limp mode) arba išsijungti
• Tam tikros funkcijos gali neveikti priklausomai nuo modulio
• Diagnostikos įrankiai gali rodyti ryšio triktis

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite visų modulių gedimų kodus ir išsaugokite U0435, vairavimo sistemos kodus bei užfiksuoto kadro duomenis, kad nustatytumėte, kuris modulis atmetė galinių ratų vairavimo pranešimus.
2. Diagnostikos prietaisu nuskaitykite galinių ratų vairavimo komandos ir faktinio kampo duomenis; patikrinkite, ar nėra trūkstamų, nekintančių arba nenuoseklių reikšmių.
3. Apžiūrėkite galinių ratų vairavimo vykdiklį, kampo jutiklius, jungtis, įžeminimo jungtis ir CAN laidus, ar nėra pažeidimų arba laisvų jungčių.
4. Patikrinkite, ar nebuvo pakeistas galinių ratų vairavimo modulis arba susijusios dalys, ir patvirtinkite programinės įrangos suderinamumą bei konfigūraciją.
5. Prieš keisdami komponentus pagal gamintojo specifikaciją patikrinkite galinių ratų vairavimo maitinimą, įžeminimą, signalų grandines ir CAN ryšį.

Dažniausi sprendimo būdai

• Sutaisykite laisvą arba korozijos pažeistą galinių ratų vairavimo jungtį arba įžeminimo jungtį.
• Sutaisykite pažeistus galinių ratų vairavimo modulio arba vykdiklio laidus.
• Pakeitę modulį, ištaisykite programinės įrangos arba konfigūracijos nesuderinamumą.
• Sutaisykite patvirtintą šliuzo arba CAN tinklo gedimą.
• Galinių ratų vairavimo jutiklį, vykdiklį arba modulį keiskite ar kalibruokite tik tada, kai bandymai nustato gedimo priežastį.

Ar galite toliau važiuoti?

Galinių ratų vairavimas gali neveikti, todėl gali pasikeisti automobilio posūkių trajektorija ir krypties išlaikymas. Važiuokite lėtai, venkite staigių manevrų ir sustokite, jei vairas veikia neįprastai arba įspėjimas rodo, kad automobilį nesaugu vairuoti.