U0521: Iš vairo stiprintuvo valdymo modulio gauti netinkami duomenys

Ką tai reiškia

Kiti moduliai gauna neįtikėtinus EPS sukimo momento arba kampo duomenis. EPS sumažina arba išjungia stiprintuvo veikimą; užsidega EPS įspėjamoji lemputė.

Trumpai

• Paprastai įžiebia sistemos, su kuria nutrūko ryšys, įspėjamąją lemputę
• Variklis arba pavarų dėžė gali persijungti į avarinį režimą

Kaip tai veikia

Vairo stiprintuvo valdymo modulis per automobilio tinklą perduoda kitiems moduliams elektrinio vairo stiprintuvo sukimo momento ir vairo kampo informaciją. U0521 nustatomas, kai duomenis gaunantis modulis atmeta šią informaciją kaip neįtikėtiną; vairo stiprintuvo modulis gali sumažinti arba išjungti stiprinimą.

Dažniausios priežastys

Tikėtiniausios pateiktos pirma.

1. Sukimo momento jutiklio signalo nuokrypis
2. Netinkamas CAN pranešimų maršrutizavimas per šliuzo modulį
3. CAN galinio terminatoriaus (120 Ω) varža neatitinka normos

Simptomai

• Gali užsidegti kelios įspėjamosios lemputės
• Paveikti moduliai gali persijungti į avarinį režimą arba išsijungti
• Priklausomai nuo modulio, konkrečios funkcijos gali neveikti
• Diagnostikos įrankiai gali rodyti ryšio sutrikimus

Kaip diagnozuoti šį gedimą

1. Nuskaitykite vairo stiprintuvo ir visus kitus modulius, prieš ištrindami kodus išsaugokite užfiksuoto kadro („freeze frame“) duomenis ir susijusius vairo arba tinklo kodus.
2. Patikrinkite vairo įspėjimo lemputę ir palyginkite vairo pasukimo pastangas automobiliui stovint bei lėtai judant saugioje vietoje, nes sumažėjus stiprinimui vairą gali būti daug sunkiau sukti.
3. Patikrinkite vairo stiprintuvo modulio jungtis, vairo sukimo momento jutiklio laidus ir tinklo laidus, ar nėra pažeidimų, laisvumo, korozijos ar vandens patekimo.
4. Diagnostikos prietaisu palyginkite sukimo momento ir vairo kampo tiesioginius duomenis su vairuotojo atliekamu vairo pasukimu. Nustatykite, ar neįtikėtina vertė perduodama iš vairo modulio, ar atsiranda tolesniame duomenų perdavimo kelyje.
5. Technikas turi patikrinti tinklo ryšį ir šliuzo maršrutizavimą, o įtariamą tinklo terminavimo gedimą patikrinti pagal gamintojo specifikaciją.

Dažniausi sprendimo būdai

• Sutaisykite pažeistus arba korozijos pažeistus vairo stiprintuvo ar tinklo laidus ir jungtis.
• Jei gedimas atsirado pakeitus modulį, pataisykite jo konfigūraciją arba programinės įrangos suderinamumą.
• Jei tinklo bandymai rodo, kad vairo duomenys maršrutizuojami netinkamai, sutaisykite šliuzo maršrutizavimą.
• Sutaisykite arba pakeiskite sukimo momento jutiklį ar vairo stiprintuvo valdymo modulį, jei bandymais patvirtinta, kad jų duomenys netinkami.
• Sutaisykite tinklo terminavimo gedimą, jei matavimai neatitinka gamintojo specifikacijos.

Ar galite toliau važiuoti?

Jei vairo stiprintuvo pagalba sumažėjo arba dega vairo įspėjamoji lemputė, venkite nebūtinų kelionių, nes vairą, ypač važiuojant lėtai, gali būti daug sunkiau sukti. Jei vairavimo kontrolė sutrikusi, saugiai sustokite ir pasirūpinkite patikra prieš tęsdami kelionę.