U0121: 잠김 방지 브레이크 시스템(ABS) 제어 모듈과의 통신 끊김

의미

ABS 모듈로부터의 CAN 메시지가 누락되었습니다. ABS, ESP/ESC 및 트랙션 컨트롤이 모두 비활성화되고(경고등 점등), ABS 모듈에서 차속을 산출하는 차량의 경우 속도계가 0으로 떨어질 수 있으며, 어댑티브 크루즈 컨트롤이 비활성화됩니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

ABS 제어 모듈은 휠 속도 센서를 모니터링하고 잠김 방지 브레이크를 제어하며, CAN 네트워크를 통해 다른 모듈과 상태 및 차량 데이터를 공유합니다. U0121은 예상되는 ABS 메시지 수신이 중단된 모듈에서 설정되며, 이 코딩만으로 ABS 모듈에 결함이 있음을 증명하지는 않습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. ABS 모듈 전원 차단(대개 부식된 접지 또는 퓨즈)
2. ABS로 연결되는 CAN 배선 단선
3. ABS 모듈 고장

증상

• ABS 또는 브레이크 경고등
• ABS, 차체 자세 제어 또는 구동력 제어 기능을 사용하지 못할 수 있음
• 기타 통신 코드

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하여 U0121 및 관련 전원, 접지 또는 네트워크 코드를 확인하고 ABS 모듈이 스캔 장치에 응답하는지 식별합니다.
2. 전원 공급이 중단되면 네트워크 메시지가 사라질 수 있으므로 배터리 전압과 ABS 모듈 퓨즈를 점검합니다.
3. ABS 모듈 접지, 커넥터 및 인근 CAN 배선에 부식, 수분, 느슨함 또는 물리적 손상이 있는지 점검합니다.
4. 제조사 지정 조건에 따라 차량 배선도를 사용하여 ABS 모듈 전원 및 접지를 테스트합니다.
5. 모듈에 전원과 접지가 공급되는 경우 모듈 자체에 결함이 있다고 결론짓기 전에 지정된 대로 해당 모듈과 네트워크 간의 CAN 회로를 테스트합니다.

일반적인 해결 방법

• 불량한 ABS 모듈 접지 또는 전원 연결을 복구합니다.
• 근본 원인을 점검한 후 고장 난 ABS 퓨즈를 교체합니다.
• 손상된 CAN 배선을 수리하거나 부식된 커넥터를 청소하고 고정합니다.
• 네트워크 및 전원 테스트가 해당 진단을 뒷받침하는 경우에만 ABS 모듈을 교체 또는 재설정합니다.

계속 운전해도 되나요?

기본 제동은 작동할 수 있으나 ABS와 안정성 또는 트랙션 제어 기능이 작동하지 않을 수 있으며 속도계나 기타 기능도 영향을 받을 수 있습니다. 고장이 수리될 때까지 주의해서 운전하고, 충분한 제동 거리를 확보하며, 미끄러운 도로 주행이나 급제동을 피하십시오.