U0123: 요레이트 센서 모듈과의 통신 끊김

의미

제어 모듈이 요레이트 센서 모듈에서 보내는 메시지를 더 이상 수신하지 못하고 있습니다. 요레이트 데이터에 의존하는 주행 안정성 기능이 제한되거나 작동하지 않을 수 있습니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

요레이트 센서 모듈은 차량이 수직 축을 중심으로 회전하는 속도를 보고하며, 안정성 제어 장치는 이 데이터를 사용하여 차량의 움직임과 운전자의 조향 입력을 비교합니다. 다른 모듈은 네트워크를 통해 해당 메시지를 기다립니다. U0123은 모듈이 요레이트 모듈의 메시지를 수신하지 못할 때 설정되므로 안정성 제어가 제한되거나 비활성화될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 요레이트 센서 모듈의 전원 또는 접지 이상
2. 네트워크 배선 또는 커넥터 손상
3. 요레이트 센서 모듈 고장
4. 낮은 시스템 전압

증상

• 주행 안정성 제어 경고
• 주행 안정성 제어 사용 불가 가능
• 기타 통신 코드

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터와 관련 안정성, 네트워크 및 저전압 코드를 저장하여 요레이트 모듈만 오프라인 상태인지 확인합니다.
2. 저전압으로 인해 센서 모듈 통신이 중단될 수 있으므로 배터리 상태 및 충전 시스템 작동을 점검합니다.
3. 차량 정비 정보를 사용하여 요레이트 센서 모듈의 위치를 찾고 커넥터, 전원 및 접지 배선, 네트워크 하네스에 손상이나 부식이 있는지 점검합니다.
4. 스캔 장비를 사용하여 요레이트 모듈의 응답 여부와 차량이 정차된 상태에서 실시간 요레이트 데이터를 사용할 수 있는지 확인합니다.
5. 전원과 접지가 존재하는데도 모듈이 오프라인 상태인 경우 제조사 사양에 따라 네트워크 배선 및 커넥터 회로를 테스트합니다.

일반적인 해결 방법

• 약화된 배터리 또는 충전 시스템 문제를 수정합니다.
• 요레이트 모듈 커넥터가 느슨하거나 부식된 경우 고정하거나 청소합니다.
• 요레이트 모듈로 향하는 손상된 네트워크 배선 또는 단자를 수리합니다.
• 결함이 있는 모듈 전원 또는 접지 회로를 복구합니다.
• 배선과 전원은 정상이지만 통신하지 않는 경우 요레이트 센서 모듈을 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

차량은 주행할 수 있을지 모르지만 요레이트 데이터에 의존하는 안정성 제어가 올바르게 개입하지 못할 수 있습니다. 속도를 줄이고 미끄러운 도로와 급격한 조향을 피하십시오. 안정성 보조 기능에 의존하기 전에 고장 진단을 받으십시오.