U011F: V2X 모듈과의 통신 끊김

의미

ECU가 V2X(차량·사물 통신) 모듈과 CAN 통신을 하지 못하고 있습니다. 커넥티드 주행 및 협력 주행 기능의 성능이 저하됩니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

V2X 모듈은 장착된 차량이 주변 차량이나 인프라와 정보를 교환하는 데 사용하는 차량 대 사물 통신을 처리합니다. 이 코드는 엔진 제어 모듈이 V2X 모듈로부터 예상되는 CAN 메시지를 더 이상 수신하지 못할 때 설정되며, 이로 인해 협조형 또는 커넥티드 주행 기능이 비활성화될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈 전원 차단
2. 게이트웨이 모듈의 잘못된 CAN 메시지 라우팅
3. CAN 종단 저항(120 Ω) 규정치 이탈

증상

• 다수의 경고등 점등 가능
• 영향을 받는 모듈이 비상 주행 모드로 전환되거나 작동을 멈출 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능 작동 불능
• 진단기로 통신 고장 확인 가능

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하여 U011F 및 관련 네트워크 코드를 확인하고 V2X 모듈만 통신이 안 되는지 여러 모듈이 안 되는지 식별합니다.
2. 프리즈 프레임 데이터와 실시간 네트워크 상태를 검토하여 V2X 통신이 중단된 시점과 고장이 간헐적인지 확인합니다.
3. V2X 모듈의 커넥터, 안테나 관련 하네스 라우팅 및 네트워크 배선에 손상, 습기 또는 느슨한 단자가 있는지 점검합니다.
4. 제조사의 지정된 절차를 사용하여 모듈의 전원 및 접지 회로를 확인합니다.
5. V2X 분기에 지정된 CAN 배선 및 네트워크 종단 포인트를 테스트하되, 가정된 저항 값을 적용하지 마십시오.
6. 배선과 전원이 정상인 경우 차량 전용 진단기를 사용하여 게이트웨이 메시지 라우팅 및 V2X 모듈 작동을 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 느슨하거나 부식되거나 손상된 V2X 모듈 커넥터 또는 하네스를 재연결하거나 수리합니다.
• V2X 모듈로 향하는 고장 난 전원 공급 장치나 접지를 복구합니다.
• 제조사 절차에 따라 식별된 CAN 네트워크의 단선, 단락 또는 종단 문제를 수리합니다.
• 테스트를 통해 고장이 확인된 경우 게이트웨이 고장을 수리하거나 V2X 모듈을 교체 및 설정합니다.

계속 운전해도 되나요?

기본적인 주행은 유지될 수 있으나 V2X 통신에 의존하는 커넥티드 또는 협조형 주행 기능은 작동하지 않을 수 있습니다. 이 고장이 있는 동안 충돌 회피나 교통 결정을 위해 해당 기능에 의존하지 마십시오.