U015A: 앤티록 브레이크 시스템(ABS) 제어 모듈 B와 통신 두절

의미

ECU가 보조 ABS 제어 모듈 B와 CAN 통신을 하지 못합니다. 이 모듈과 통신이 끊기면 해당 모듈의 데이터에 의존하는 모든 기능이 중단됩니다. 진단 장비에 '응답 없음'이 표시될 수 있으며, 이 모듈에 의존하는 다른 모듈이 림프 모드로 전환될 수 있습니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

ABS 제어 모듈 B는 차량 네트워크를 통해 제동 관련 정보를 전달하는 2차 앤티록 브레이크 시스템 제어기입니다. 보고 모듈이 필요한 시간 동안 해당 ABS 모듈에서 예상된 메시지를 수신하지 못하면 U015A가 설정되며, 다른 모듈에서 해당 데이터에 의존하는 기능을 사용할 수 없게 될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 모듈에 전원이 공급되지 않음
2. 게이트웨이 모듈이 CAN 메시지를 잘못 라우팅함
3. CAN 종단 저항(120 Ω)이 규격을 벗어남

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있음
• 영향을 받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않음
• 진단 장비에 통신 오류가 표시될 수 있음

진단 방법

1. 엔진 제어기뿐 아니라 모든 모듈을 스캔해 U015A를 보고하는 모듈을 확인하고 다른 통신 두절 코드와 저전압 관련 프리즈 프레임 데이터를 점검합니다.
2. 저전압은 여러 모듈의 통신을 끊을 수 있으므로 네트워크 고장을 추적하기 전에 배터리 상태와 충전 시스템 작동을 확인합니다.
3. ABS 제어 모듈 B의 전원 및 접지 연결부, 퓨즈, 네트워크 커넥터에 전원 공급 중단, 부식 또는 배선 손상이 있는지 점검합니다.
4. 스캔 툴로 ABS 제어 모듈 B의 응답 여부를 확인하고 ABS 또는 브레이크 경고와 영향받은 기능을 기록합니다.
5. 전원과 접지가 양호하면 CAN 배선과 게이트웨이 통신 경로에 단선, 단락 또는 메시지 경로 고장이 있는지 검사합니다.
6. 네트워크 경로가 정상이라면 차량 제조업체가 지정한 방법으로 CAN 종단을 검사하고 모듈 자체를 점검합니다.

일반적인 해결 방법

• 배터리를 충전하거나 충전 시스템 고장을 수리합니다.
• 끊어진 퓨즈를 교체하거나 ABS 제어 모듈 B의 전원 또는 접지 연결 불량을 수리합니다.
• 손상된 CAN 배선 또는 커넥터 단자를 수리하거나 확인된 게이트웨이 메시지 경로 고장을 수정합니다.
• 검사에서 제조업체 사양을 벗어난 CAN 종단 고장이 확인되면 수리합니다.
• 모듈의 전원 공급과 네트워크 경로가 양호한데도 문제가 있으면 ABS 제어 모듈 B를 수리하거나 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

브레이크 시스템 경고로 취급하십시오. 안전한 장소로 이동하는 데 필요한 경우에만 주행하고 고속 주행과 급제동을 피하며 점검 전까지 ABS 또는 관련 보조 기능에 의존하지 마십시오. 제동 감각이 비정상적이거나 브레이크 경고가 표시되면 안전하게 정차하고 견인 지원을 요청합니다.