U0024: 저속 CAN 통신 버스 오프

의미

저속 CAN 통신 버스가 버스 오프 상태에 진입했습니다. 영향을 받는 기능은 차량 네트워크 구성에 따라 달라집니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

저속 CAN 네트워크는 연결된 차량 모듈 간에 메시지를 교환합니다. 반복된 통신 오류가 오류 처리 한도를 초과하면 컨트롤러가 전송을 중단하는 버스 오프 상태가 되며, 이때 U0024가 설정됩니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. 배선 단락으로 버스 오프 상태가 지속됨
2. 노드 1개가 고장 나 오류 메시지를 반복 전송함
3. 게이트웨이 모듈이 CAN 메시지를 잘못 라우팅함

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있음
• 영향을 받는 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있음
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않음
• 진단 장비에 통신 오류가 표시될 수 있음

진단 방법

1. 프리즈 프레임 데이터와 모든 네트워크 코드를 기록하고, 오프라인이 된 저속 모듈과 버스 오프 이벤트 발생 시점을 확인합니다.
2. 코드를 삭제한 뒤 버스 오프 상태가 다시 발생하는지 확인하고, 저속 네트워크 전체에 영향을 주는지 특정 분기에만 영향을 주는지 파악합니다.
3. 반복 오류를 일으킬 수 있는 단락, 손상, 부식 또는 연결 불량이 있는지 저속 CAN 배선, 커넥터 및 접지를 점검합니다.
4. 스캔 툴과 제조사 네트워크 절차를 사용해 특정 모듈이 반복적으로 오류를 전송하거나 버스 통신을 방해하는지 확인합니다.
5. 배선 결함과 고장 노드를 점검한 뒤, 배선 정보에 따라 게이트웨이 라우팅과 네트워크 종단을 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 반복된 통신 오류를 유발하는 배선 단락이나 손상된 저속 CAN 연결부를 수리합니다.
• 부식되거나 느슨한 네트워크 커넥터와 접지를 청소하고 단단히 고정합니다.
• 진단 결과 버스 오류의 원인으로 확인된 경우에만 모듈을 수리하거나 교체합니다.
• 제조사 절차에 따라 게이트웨이 라우팅 또는 종단 결함이 확인되면 바로잡습니다.

계속 운전해도 되나요?

버스 오프 이벤트로 안전 또는 제어 기능이 비활성화되거나 경고 및 차량 동작이 예측하기 어려우면 운전을 피하십시오. 현재 차량이 작동하더라도 통신이 다시 끊겨 추가 기능이 비활성화될 수 있으므로 신속히 진단을 받으십시오.