U0023: 저속 CAN 통신 버스 (+) 버스 (-) 단락

의미

저속 CAN 통신 버스의 CAN-H 선과 CAN-L 선 사이에서 단락이 감지되었습니다. 영향을 받는 기능은 차량 네트워크 구성에 따라 다릅니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다

작동 원리

저속 CAN 네트워크는 CAN-High 양극선과 CAN-Low 음극선을 함께 사용해 모듈 간 메시지를 전달합니다. 두 선이 전기적으로 단락되면 U0023이 설정되며, 통신이 손상되거나 영향을 받은 저속 모듈의 연결이 끊길 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. CAN-H/CAN-L이 서로 단락됨
2. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류
3. CAN 종단 저항 (120 Ω) 값이 규격에서 벗어남

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 프리즈 프레임 데이터와 모든 모듈 통신 코드를 저장한 다음 연결할 수 없는 저속 네트워크 모듈을 기록합니다.
2. 영향을 받은 기능이 저속 CAN 분기를 공유하는지, 그리고 최근 하네스 작업 이후 고장이 발생했는지 확인합니다.
3. 해당 분기의 CAN-High와 CAN-Low 배선 및 커넥터를 점검해 절연체 눌림, 노출된 도체 또는 부식으로 인한 연결이 있는지 확인합니다.
4. 제조업체가 지정한 대로 네트워크 전원을 끈 상태에서 CAN-High와 CAN-Low 사이의 비정상적인 연결을 테스트하고 구간을 분리해 단락 위치를 찾습니다.
5. 두 버스 배선이 서로 닿지 않는지 확인한 뒤 종단 저항과 게이트웨이 라우팅을 점검합니다.

일반적인 해결 방법

• 서로 단락된 CAN-High와 CAN-Low 도체를 분리하고 수리합니다.
• 손상된 커넥터 단자 또는 배선을 교체하고 하네스를 고정해 추가 마찰을 방지합니다.
• 테스트 결과 종단 저항이 사양을 벗어난 경우에만 교체합니다.
• 제조업체 진단 절차에 따라 확인된 게이트웨이 라우팅 고장을 바로잡습니다.

계속 운전해도 되나요?

네트워크 기능 상실로 차량 안전 또는 제어에 문제가 있으면 운전하지 않습니다. 단락으로 여러 모듈의 통신이 중단될 수 있습니다. 차량을 안전하고 예측 가능한 상태로 제어할 수 있더라도 운행을 제한하고 신속히 진단받습니다.