의미
저속 CAN 통신 버스의 CAN-H 선에서 신호 저전압 고장이 감지되었습니다. 영향을 받는 기능은 차량 네트워크 구성에 따라 다릅니다.
한눈에 보기
- 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
작동 원리
저속 CAN 네트워크는 CAN-High 양극선과 CAN-Low 음극선을 통해 차량 모듈 간 메시지를 전달합니다. 이 네트워크의 CAN-High 신호 레벨이 낮게 감지되면 U0021이 설정되며, 흔히 접지 단락 때문에 발생합니다.
일반적인 원인
가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.
- CAN-High가 접지에 단락됨
- 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류
- CAN 종단 저항 (120 Ω) 값이 규격에서 벗어남
증상
- 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
- 영향받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
- 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
- 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다
진단 방법
- 프리즈 프레임 데이터와 모든 모듈 통신 코드를 저장하고 영향을 받은 저속 CAN 모듈을 기록합니다.
- 고장 난 기능이 저속 네트워크를 공유하는지, 그리고 최근 배선 작업 이후 고장이 발생했는지 확인합니다.
- 저속 CAN-High 배선과 커넥터를 점검해 마모, 눌림, 부식 또는 접지 접촉이 있는지 확인합니다.
- 제조업체의 전원 차단 절차를 따르고 CAN-High의 접지 단락을 테스트한 다음 네트워크 구간을 분리해 고장 위치를 좁힙니다.
- CAN-High 접지 단락을 배제한 뒤 차량 배선 정보를 기준으로 저속 네트워크 종단과 게이트웨이 라우팅을 점검합니다.
일반적인 해결 방법
- 접지에 단락된 저속 CAN-High 배선을 수리합니다.
- 부식되었거나 손상된 커넥터 단자를 수리하고 접지 지점에 하네스가 닿지 않도록 보호합니다.
- 테스트 결과 종단 저항이 제조업체 사양을 벗어난 경우에만 교체합니다.
- 지정된 진단 절차에 따라 확인된 게이트웨이 라우팅 고장을 바로잡습니다.
계속 운전해도 되나요?
영향을 받은 기능으로 제동, 조향, 구속 장치, 조명 또는 기타 안전 시스템에 문제가 있으면 운전하지 않습니다. 차량을 안전하게 제어할 수 있더라도 저속 네트워크의 추가 기능이 상실될 수 있으므로 운행을 최소화하고 신속히 수리받습니다.
코드는 제어 모듈이 결함을 감지한 위치를 나타내는 것이며, 반드시 어떤 부품이 고장 났는지를 직접 가리키는 것은 아닙니다. 원인을 순서대로 점검하고 부품을 교체하기 전에 테스트로 확인하시기 바랍니다. 코드가 여러 개인가요? 한 번에 확인하세요
이 도구의 코드는 모든 제조사에서 동일한 의미로 통용되는 일반 코드입니다. 자동차 제조사에 따라 자체 정비 정보에 더 자세한 내용이 추가되어 있을 수 있습니다.