U0009: 고속 CAN 통신 버스 (-) 버스 (+) 단락

의미

고속 CAN 통신 버스의 CAN-H 선과 CAN-L 선 사이에서 단락이 감지되었습니다. 영향을 받는 기능은 차량 네트워크 구성에 따라 다릅니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

고속 CAN 버스는 CAN-H와 CAN-L을 함께 사용해 제어 모듈 간 메시지를 전달합니다. 두 신호선이 전기적으로 연결되면 U0009가 설정되며, 차동 통신이 방해되어 해당 네트워크의 모듈 간 메시지 교환이 중단될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. CAN-H와 CAN-L이 서로 단락됨
2. 모듈 뒤쪽에서 하니스가 눌림
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터와 통신 코드를 기록해 단락 발생 시 연결이 끊긴 고속 CAN 노드를 확인합니다.
2. 접근 가능한 고속 CAN 하네스와 모듈 커넥터를 점검해 CAN-H와 CAN-L을 연결할 수 있는 눌림, 절연체 손상 또는 핀 휨이 있는지 확인합니다.
3. 제조업체가 지정한 대로 차량 전원을 끈 상태에서 CAN-H와 CAN-L 사이의 도통을 점검하고 결과를 제조업체 사양과 비교합니다.
4. 모듈 뒤쪽 또는 수리 이후 배선이 눌리거나 잘못 배치된 곳이 있는지 최근 작업 부위를 점검합니다.
5. 제조업체의 분기 회로 분리 절차를 이용해 CAN-H와 CAN-L이 연결된 하네스 구간 또는 모듈 커넥터를 찾습니다.
6. CAN 배선이 분리되어 있고 연결된 모듈이 단락을 일으키지 않는지 확인한 뒤 게이트웨이 라우팅을 점검합니다.

일반적인 해결 방법

• 절연체 손상으로 서로 단락된 CAN-H와 CAN-L 배선을 분리하고 수리합니다.
• 모듈 뒤쪽에서 눌린 하네스 구간을 교체합니다.
• CAN 한 쌍을 연결하는 커넥터 단자 또는 오염 문제를 수리합니다.
• 테스트 결과 트랜시버 내부에서 CAN-H와 CAN-L을 단락시키는 것으로 확인된 경우에만 모듈을 교체합니다.
• 물리적 CAN 배선 쌍과 모듈 테스트가 정상이라면 게이트웨이 구성을 바로잡습니다.

계속 운전해도 되나요?

고장으로 조향, 제동 또는 기타 필수 기능에 문제가 있으면 운전하지 않습니다. 그렇지 않더라도 고속 네트워크에서 모듈이 비활성화되거나 림프 모드가 작동할 수 있으므로 짧은 거리만 주의해 주행합니다. 계속 운행하면 추가 시스템의 통신이 끊길 수 있습니다.