U0007: 고속 CAN 통신 버스 (-) 저전압

의미

고속 CAN 통신 버스의 CAN-L 선에서 신호 저전압 고장이 감지되었습니다. 영향을 받는 기능은 차량 네트워크 구성에 따라 다릅니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

고속 CAN 네트워크는 주요 제어 모듈 간 메시지를 전달하며, CAN-L은 음극 신호선입니다. 제어 모듈은 CAN-L 전압이 비정상적으로 낮게 유지되는 것을 감지하면 U0007을 설정합니다. 이는 대개 배선이 접지에 연결되었거나 연결된 모듈의 트랜시버가 전압을 낮추기 때문입니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. CAN-Low가 접지에 단락됨
2. 한 모듈의 트랜시버 고장
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔하고 프리즈 프레임 데이터와 통신 코드를 저장해 U0007이 설정된 시점에 응답을 멈춘 고속 CAN 노드를 확인합니다.
2. 영향을 받은 모듈이 고속 CAN 분기를 공유하는지 확인한 다음 해당 분기의 CAN-L 배선과 커넥터에 손상, 부식 또는 접지 접촉이 있는지 점검합니다.
3. 제조업체가 지정한 대로 차량 전원을 끈 상태에서 CAN-L의 비정상적인 접지 경로를 점검하고 결과를 제조업체 사양과 비교합니다.
4. 네트워크에서 사라진 모듈의 전원과 접지 연결을 점검합니다. 전원 공급 불량은 CAN 트랜시버 작동을 방해할 수 있습니다.
5. 제조업체의 네트워크 테스트 절차에 따라 고속 CAN 분기 또는 모듈을 분리해 CAN-L 전압을 낮추는 트랜시버를 찾습니다.
6. 물리적인 CAN-L 회로와 연결된 모듈 트랜시버를 점검한 뒤 게이트웨이 라우팅 또는 구성을 확인합니다.

일반적인 해결 방법

• 접지에 마찰되거나 눌린 CAN-L 배선을 수리합니다.
• 부식되었거나 헐거운 고속 CAN 커넥터를 청소하고 고정합니다.
• 모듈의 전원 또는 접지 불량을 바로잡습니다.
• CAN-L 전압을 낮추는 고장 난 모듈 트랜시버가 확인되면 모듈을 교체합니다.
• 배선과 트랜시버 테스트가 정상이라면 게이트웨이 라우팅 또는 구성을 바로잡습니다.

계속 운전해도 되나요?

조향, 제동 또는 기타 필수 기능에 문제가 있으면 운전을 멈추고 견인을 요청합니다. 그렇지 않더라도 고속 네트워크 고장으로 시스템이 비활성화되거나 림프 모드가 작동할 수 있으므로 필요한 경우에만 주의해 주행합니다. 고장이 계속되면 더 많은 모듈의 연결이 끊길 수 있습니다.