U0004: 고속 CAN 통신 버스 (+) 저전압

의미

고속 CAN 통신 버스의 CAN-H 선에서 신호 저전압 고장이 감지되었습니다. 영향을 받는 기능은 차량 네트워크 구성에 따라 다릅니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

고속 CAN 버스는 CAN-High와 CAN-Low 한 쌍의 배선을 통해 메시지를 전송합니다. U0004는 CAN-High 선의 신호 레벨이 비정상적으로 낮게 감지됨을 의미하며, 접지 단락이나 네트워크 구성 요소가 선을 낮은 상태로 끌어내리는 경우 발생할 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. CAN-High가 접지에 단락됨
2. 노드의 내부 트랜시버 고장
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈에서 통신 코드를 스캔해 오프라인 상태인 모듈을 확인한 다음 차량의 고속 CAN 분기와 대조합니다.
2. CAN-High 하네스와 커넥터를 점검해 절연체 눌림, 접지와의 마찰, 수분 유입 또는 최근 수리 부위의 손상이 있는지 확인합니다.
3. 버스 작동에 영향을 줄 수 있는 배터리 및 모듈 접지의 헐거움이나 부식을 점검합니다.
4. 제조업체 절차에 따라 CAN-High 신호를 측정하고 네트워크를 안전하게 분리한 상태에서 접지 단락 여부를 확인합니다.
5. 배선에 단락이 없다면 정비 정보에 따라 분기 회로와 연결된 모듈을 분리해 트랜시버 고장이나 게이트웨이 문제를 찾습니다.

일반적인 해결 방법

• 접지에 단락되었거나 차체에 눌린 CAN-High 배선을 수리합니다.
• 손상된 CAN 커넥터나 단자를 청소하고 다시 체결하거나 교체합니다.
• 네트워크 신호를 낮추는 모듈 접지 불량을 바로잡습니다.
• CAN 배선 테스트를 통과한 뒤 고장이 확인된 모듈 또는 게이트웨이만 교체합니다.

계속 운전해도 되나요?

영향을 받은 모듈의 통신이 끊기고 림프 모드가 작동하거나 차량 기능이 비활성화될 수 있습니다. 필수 제어 기능에 문제가 있거나 경고등이 안전 시스템 고장을 나타내면 운전하지 않습니다. 차량을 계속 제어할 수 있더라도 주행을 제한하고 네트워크 고장을 신속히 진단받습니다.