U0006: 고속 CAN 통신 버스 (-) 단선

의미

고속 CAN 통신 버스의 CAN-L 선에서 단선 고장이 감지되었습니다. 영향을 받는 기능은 차량 네트워크 구성에 따라 다릅니다.

한눈에 보기

• 대체로 통신이 끊긴 시스템의 경고등이 켜집니다
• 엔진이나 변속기가 림프 모드(비상 주행 모드)로 전환될 수 있습니다

작동 원리

고속 CAN 버스는 CAN-High와 CAN-Low 한 쌍의 배선을 통해 메시지를 전달합니다. U0006은 CAN-Low 선의 단선을 나타내며, 영향을 받은 분기의 통신이 방해되어 연결된 모듈에 접근할 수 없게 될 수 있습니다.

일반적인 원인

가능성이 높은 순서대로 나열되어 있습니다.

1. CAN-Low 와이어 단선
2. 커넥터 안쪽으로 핀이 밀려 들어감
3. 게이트웨이 모듈의 CAN 메시지 라우팅 오류

증상

• 여러 경고등이 켜질 수 있습니다
• 영향받은 모듈이 림프 모드로 전환되거나 작동을 중단할 수 있습니다
• 모듈에 따라 특정 기능이 작동하지 않을 수 있습니다
• 진단 장비에 통신 고장이 표시될 수 있습니다

진단 방법

1. 모든 모듈을 스캔해 응답하지 않는 모듈을 기록하고 영향을 받은 모듈을 차량의 네트워크 배선도와 대조합니다.
2. 관련 통신 코드와 이벤트 기록을 확인해 수리, 충돌 또는 전기적 이상 이후에 고장이 발생했는지 살펴봅니다.
3. CAN-Low 선과 커넥터를 점검해 도체 단선, 빠지거나 밀려 들어간 핀, 부식 또는 하네스 손상이 있는지 확인합니다.
4. 배선도와 제조업체 절차에 따라 CAN-Low 경로의 도통을 점검하고 커넥터 핀이 제대로 결합되어 있는지 확인합니다.
5. CAN-Low 경로가 정상이라면 지정된 절차에 따라 네트워크 분기와 모듈을 분리해 내부 단선 또는 게이트웨이 연결 고장을 찾습니다.

일반적인 해결 방법

• 헐거운 커넥터 또는 밀려 들어간 CAN-Low 단자를 다시 체결합니다.
• 영향을 받은 분기의 끊어지거나 손상된 CAN-Low 배선을 수리합니다.
• 부식되었거나 손상된 커넥터 단자를 교체하고 하네스 밀봉 상태를 복구합니다.
• 외부 배선을 점검한 뒤 확인된 모듈 또는 게이트웨이 내부 연결 고장을 수리합니다.

계속 운전해도 되나요?

CAN-Low 선이 끊기면 영향을 받은 모듈의 통신이 중단되어 경고등 점등, 림프 모드 또는 기능 상실이 발생할 수 있습니다. 필수 시스템에 문제가 있으면 운전하지 않습니다. 차량을 안전하게 제어할 수 있더라도 추가 기능이 작동하지 않을 수 있으므로 짧은 거리만 주의해 주행합니다.