U05BF: トレーラーバックアップアシスト制御モジュールから無効なデータを受信

意味

受信側モジュールが、トレーラーバックアップアシストモジュールから妥当でないデータを検出しました。ヒッチ角または軌跡の値が妥当性チェックに適合せず、拒否されています。

仕組み

トレーラーバックアップアシスト制御モジュールは、車両からの入力からトレーラーの角度と操舵軌跡を計算し、車両ネットワークを介して報告します。受信モジュールは、トレーラーバックアップアシストモジュールからのそれらの値が妥当性チェックに失敗して拒否されたときにU05BFを設定します。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当モジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. スキャンツールを使用してフリーズフレームデータを記録し、U05BFを保存したモジュールと、関連するネットワークまたはトレーラーアシストコードを特定します。
2. トレーラーバックアップアシストが使用可能か確認し、警告や不正確なヒッチ角度または軌跡の表示がないか確認します。
3. トレーラーバックアップアシストモジュールのコネクター、電源およびアースの接続、およびネットワーク配線に緩み、腐食、損傷、または不適切な修理の兆候がないか点検します。
4. 車両のサービス情報に従って、静止状態でライブのトレーラー角度および軌跡データを、トレーラーとステアリングの入力と比較します。
5. モジュールまたはゲートウェイが最近交換またはアップデートされた場合は、互換性のあるソフトウェアと設定を確認し、車両固有のサービス情報を使用してネットワークメッセージのルーティングとモジュールの障害を確認します。

一般的な修理方法

• 緩んだ、腐食した、または損傷したトレーラーアシストのコネクターやネットワーク配線を修理します。
• モジュールの指定された電源またはアース接続を復旧します。
• 交換後のモジュールのソフトウェアまたは設定の非互換性を修正します。
• 入力または報告されたデータが妥当ではない状態が続く場合は、故障したトレーラーバックアップアシストモジュールを診断または交換します。
• 他のモジュールからも無効または欠落したメッセージが報告されている場合は、ゲートウェイのルーティングまたはネットワークの障害を修理します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両が正常に操舵および制動する場合は、トレーラーバックアップアシストに頼らずに慎重に運転してください。トレーラーを後退させる際は誘導員を使用してください。ガイダンスが不安定な場合は機能の使用を停止し、その他の車両の警告にも速やかに対処してください。