U05BE: ナイトビジョン制御モジュールから無効なデータを受信

意味

受信側モジュールが、ナイトビジョンモジュールから妥当でないデータを検出しました。赤外線画像ストリームまたは歩行者検知値が妥当性チェックに適合せず、拒否されています。

仕組み

ナイトビジョン制御モジュールは、赤外線カメラの画像を処理し、他の車両システムに歩行者検知情報を提供する場合があります。このコードは、受信モジュールが画像ストリームまたは検知データを妥当ではないと見なして拒否した場合に設定され、ナイトビジョン機能が使用不可になるか制限されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当モジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを保存して、どのモジュールがナイトビジョンデータを拒否したか、および関連するカメラまたは通信の障害が記憶されているかを確認します。
2. ナイトビジョンのディスプレイと警告を確認し、画像または歩行者検知機能が使用不可になっていないか確認します。
3. 赤外線カメラのレンズおよびその視野に汚れ、氷、損傷、または障害物がないか点検します。
4. ナイトビジョンモジュールのコネクターおよびアクセス可能な配線に緩み、腐食、または損傷がないか点検します。
5. スキャンツールを使用してカメラのストリームまたは歩行者検知のステータスを確認し、関連するCANまたはゲートウェイの障害を確認します。
6. カメラまたはコントロールモジュールが交換された場合は、ソフトウェアの互換性と車両の設定を確認します。

一般的な修理方法

• 赤外線カメラのレンズを清掃し、視野内の障害物を除去します。
• 損傷した、または接続不良のナイトビジョンの配線やコネクターを修理します。
• ナイトビジョンデータが正しく処理されていない場合は、ゲートウェイのルーティングまたはネットワーク設定を修正します。
• 交換用モジュールを必要なソフトウェアバージョンにアップデートまたは設定します。
• 出力が妥当ではなく、内部の故障が確認された場合は、ナイトビジョンカメラまたはコントロールモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両の運転は可能ですが、ナイトビジョンの映像や歩行者検知機能が使用できない場合があります。通常のヘッドライトと直接の目視に頼り、システムを道路の注視の代わりとして扱わないようにしてください。