U0552: ランニングボード制御モジュールBから受信したデータが無効

意味

受信側のモジュールが、ランニングボード制御モジュールBから妥当でないデータを検出しました。位置またはモーター電流の値が妥当性チェックに合格せず、拒否されます。

仕組み

ランニングボード制御モジュールBは、ボードの位置とモーター電流の状態を車両ネットワーク経由で報告します。受信側モジュールはこれらの値の妥当性を確認します。ボードモジュールBに起因するデータをモジュールが拒否した場合にU0552を記録し、電動ステップが作動しなくなることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、U0552、関連する通信コード、フリーズフレームの詳細を保存して、ランニングボードモジュールBのデータを拒否したモジュールを特定します。
2. ライブデータでモジュールBの通信状態を確認し、報告されるボード位置またはモーター電流の変化を実際のボードの動きと比較します。
3. ランニングボードBに障害物、固着、衝撃による損傷、ハードウェアの緩みがないか点検し、モジュールのコネクター、電源、アース、ネットワーク配線も確認します。
4. モジュール交換またはソフトウェア作業後に故障が発生したか確認し、モジュールBの設定が車両に適合しているか検証します。
5. ボードと配線に問題がない場合は、部品を交換する前にメーカーの診断情報を使ってモジュールのメッセージとゲートウェイのルーティングを点検します。

一般的な修理方法

• ランニングボードBの自由な動きを妨げている異物や障害物を取り除きます。
• モジュールBのコネクターまたは配線に緩み、腐食、損傷がある場合は修理します。
• ランニングボードモジュールの電源またはアースの接続不良を修理します。
• 交換後にモジュールの設定またはソフトウェアの不一致を正します。
• 配線に問題がなくボードもスムーズに動くのに位置またはモーター電流のデータが不合理なままの場合は、モジュールBを修理または交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

通常は運転できますが、ランニングボードBが展開または格納したままになったり、予期せず動いたりする場合があります。運転前に確実に固定され、路面に接触しないことを確認し、電動ボードの作動中は近づかないでください。