U0545: ランニングボード制御モジュールAから受信したデータが無効

意味

受信側のモジュールが、ランニングボード制御モジュールAから妥当でないデータを受信しました。位置またはモーター電流の値が妥当性チェックに通らず、破棄されます。

仕組み

ランニングボード制御モジュールAは、割り当てられた電動ランニングボードを作動させ、位置とモーター電流を監視します。ほかのモジュールは、これらの報告値の妥当性を確認します。このコードは、モジュールAの位置または電流データがチェックに合格せず、拒否された場合に記録されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、フリーズフレームと通信の詳細を保存して、U0545を記録した受信側モジュールと、モジュールAからの位置またはモーター電流データのどちらが拒否されたかを確認します。
2. ランニングボードを作動させながら、モジュールAが報告する位置とモーター電流をライブデータで確認し、実際の動きと比較します。
3. ボードとヒンジまたはレールに異物、固着、衝撃による損傷がないか点検し、モジュールAのコネクターと配線に緩みや腐食がないか確認します。
4. ランニングボードのモーター、位置センサー、モジュールの交換によって、モジュールAの設定が不適切になっていないか整備履歴を確認します。
5. ネットワーク診断でモジュールAのCAN通信とゲートウェイのルーティングを確認し、メーカーの手順に従って位置フィードバックとモーター入力を点検します。

一般的な修理方法

• ランニングボードの動きを妨げている異物や障害物を取り除きます。
• モジュールAへの配線やコネクターに損傷または腐食がある場合は修理します。
• モーター、センサー、モジュールの交換後にモジュールAの設定を正します。
• 点検で故障が特定された場合は、位置センサーまたはモーターを修理または交換します。
• 位置または電流データが不合理なままの場合は、ランニングボード制御モジュールAを修理または交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

モジュールAが割り当てられた電動ランニングボードが展開または格納できなかったり、予期せず動いたりする場合があります。車両を操作するときは近づかず、完全に展開されて安定していることを確認できるまで、踏み台として使用しないでください。