U0543: ヘッドランプ制御モジュールBから受信したデータが無効

意味

受信モジュールが、ヘッドランプ制御モジュールB（マトリクスLED／アダプティブドライビングビーム）から妥当でないデータを受信しました。配光セグメントまたはアクチュエーターの値が妥当性チェックに通らず、破棄されます。

仕組み

ヘッドランプ制御モジュールBは、割り当てられたマトリクスLEDまたはアダプティブハイビーム機能を管理します。ほかのモジュールは、同モジュールが報告するビームセグメントとアクチュエーターの値の妥当性を確認します。このコードは、モジュールBのデータがチェックに合格せず、拒否された場合に記録されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、フリーズフレームと通信の詳細を保存して、U0543を記録した受信側モジュールと、拒否されたモジュールBからのビームセグメントまたはアクチュエーターのデータを特定します。
2. モジュールBのビームセグメントとアクチュエーター位置をライブデータで確認し、報告された状態を制御対象のヘッドランプの実際の作動と比較します。
3. 該当するヘッドランプ、コネクター、モジュールBの配線に、衝撃による損傷、水分、端子の緩み、腐食がないか点検します。
4. ヘッドランプまたはモジュールの交換、あるいはソフトウェア更新によって、モジュールBの設定が不適切または不適合になっていないか整備履歴を確認します。
5. ネットワーク診断でモジュールBのCAN通信とゲートウェイのルーティングを確認し、メーカーの手順に従ってヘッドランプの入力とアクチュエーターのフィードバックを点検します。

一般的な修理方法

• モジュールBが制御するヘッドランプの配線やコネクターに緩み、損傷、腐食がある場合は修理します。
• ヘッドランプまたはモジュールの交換後に、モジュールBのソフトウェアまたは設定を正します。
• 点検で故障が特定された場合は、ビームアクチュエーターまたは入力部品を修理または交換します。
• 有効な入力があるにもかかわらずモジュールBの報告値が不合理な場合は、ヘッドランプ制御モジュールBを修理または交換します。
• ネットワーク診断でゲートウェイが原因と特定された場合は、ルーティングを修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

モジュールBが制御するヘッドランプでアダプティブまたはマトリクスビーム機能が使えなくなり、配光が意図どおりに調整されない場合があります。ハイビームアシストに頼らず、視界や光軸に影響がある場合は、早急に照明系統の故障を診断してください。