U0544: パーキングアシスト制御モジュールBから受信したデータが無効

意味

受信モジュールがパーキングアシストモジュールBから妥当でないデータを受信しました。超音波センサーの距離値または軌道指令が妥当性チェックに通らず、破棄されるため、自動駐車が停止します。

仕組み

パーキングアシスト制御モジュールBは、パーキングシステムの入力を処理し、超音波センサーによる距離測定や自動駐車指令を調整する場合があります。ほかのモジュールは、同モジュールが報告する距離や軌跡データの妥当性を確認します。このコードは、モジュールBのデータがチェックに合格せず、拒否された場合に記録されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、フリーズフレームと通信の詳細を保存して、U0544を記録した受信側モジュールと、拒否されたデータが超音波センサーの距離情報か駐車軌跡の指令かを確認します。
2. モジュールBの距離測定値をライブデータで確認し、車両を停止させた状態で実際の周囲の間隔と比較します。
3. 該当する超音波センサー、バンパー、コネクター、配線に、汚れ、損傷、位置ずれ、端子の緩み、腐食がないか点検します。
4. パーキングモジュール、センサー、バンパーの交換やソフトウェア更新によって、モジュールBの設定が不適切になっていないか整備履歴を確認します。
5. ネットワーク診断でモジュールBのCAN通信とゲートウェイのルーティングを確認し、メーカーの手順に従ってセンサー入力と軌跡データを点検します。

一般的な修理方法

• パーキングアシストモジュールBが使用する超音波センサーを清掃し、障害物を取り除きます。
• センサーまたはモジュールの配線に損傷、緩み、腐食がある場合は修理します。
• バンパー、センサー、モジュールの交換後に、センサーの位置またはモジュールBの設定を正します。
• 読み取り値が不合理な場合は、故障した超音波センサーを修理または交換します。
• 点検で故障箇所が特定された場合は、モジュールBを修理または交換するか、ゲートウェイのルーティングを修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

パーキングセンサーや自動駐車が使用できなくなったり、距離情報が不正確になったりする場合があります。修理が完了するまではシステムの距離判断に頼らず、手動で駐車し、周囲を直接確認してください。