U0541: 挟み込み制御モジュールBから受信したデータが無効

意味

受信モジュールが、挟み込み制御モジュールB（ウィンドウ、サンルーフ、ドアの挟み込み防止機能を統括）から妥当でないデータを受信しました。力／トルクの制限値が妥当性チェックに通らず、破棄されます。

仕組み

挟み込み制御モジュールBは、制御対象のウィンドウ、サンルーフ、ドアの挟み込み防止機能を管理します。ほかのモジュールは、モジュールBが報告する力またはトルクの上限の妥当性を確認します。このコードは、その報告がチェックに合格せず、拒否された場合に記録されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、フリーズフレームと通信の詳細を保存して、U0541を記録した受信側モジュールと、モジュールBからの力またはトルクデータに関する故障かどうかを確認します。
2. モジュールBが報告する挟み込み防止の上限をライブデータで確認し、影響を受けるウィンドウ、サンルーフ、ドアの動作と比較します。
3. 影響を受ける機構とモジュールBのコネクター、配線に、センサーの読み取り値を乱すおそれのある障害物、固着、損傷、端子の緩み、腐食がないか点検します。
4. 挟み込み制御モジュールや関連部品の交換、修理、ソフトウェア更新によって、モジュールBの設定が不適切になっていないか整備履歴を確認します。
5. ネットワーク診断でモジュールBの通信とゲートウェイのルーティングを確認し、メーカーの手順に従って入力値と報告値を点検します。

一般的な修理方法

• モジュールBが制御するウィンドウ、サンルーフ、ドアの機構から異物を取り除き、固着を解消します。
• モジュールBへのコネクターや配線に損傷または腐食がある場合は修理します。
• 関連部品の交換または更新後に、モジュールBの設定またはソフトウェアを正します。
• 点検で故障が特定された場合は、異常な上限値の原因となっている入力センサーまたはアクチュエーターを修理または交換します。
• 入力とネットワークの点検後もデータが無効な場合は、モジュールBを修理または交換するか、ゲートウェイのルーティングを修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

影響を受けるウィンドウ、サンルーフ、ドアで挟み込み防止機能が働かなくなったり、正常に作動しなくなったりする場合があります。作動中は手や物を近づけず、故障を診断するまで自動閉鎖機能を使用しないでください。