U053A: 挟み込み制御モジュールAから受信したデータが無効

意味

受信モジュールが、挟み込み制御モジュールA（ウィンドウ、サンルーフ、ドアの挟み込み防止機能を統括）から妥当でないデータを受信しました。力／トルクの制限値が妥当性チェックに通らず、破棄されます。

仕組み

挟み込み制御モジュールAは、制御対象のウィンドウ、サンルーフ、ドアの挟み込み防止用の力またはトルクの上限を監視します。受信側モジュールは、モジュールAが報告する上限が妥当性チェックに合格せず、拒否された場合にU053Aを記録します。これにより、保護停止や反転機能に影響する場合があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. ボディおよびドアモジュールをスキャンしてフリーズフレームデータを保存し、U053Aを記録した受信側モジュールと、関連するウィンドウまたはルーフのコードを確認します。
2. 影響を受けるウィンドウ、サンルーフ、ドアを特定し、挟み込み警告の有無や自動作動が無効になっているかを確認します。
3. 特にドアやルーフの可動部付近で、モジュールAのコネクターと配線に挟み込み、損傷、腐食、水濡れがないか点検します。
4. 影響を受ける開口部に、作動を妨げる固着、異物、損傷がないか確認します。
5. 利用可能な場合は、スキャンツールでモジュールAが報告する力またはトルクの上限と関連する状態データを確認します。
6. 値が不合理なままの場合は、モジュールの適合性と設定を確認し、初期化またはキャリブレーションが必要であればメーカーの手順に従います。

一般的な修理方法

• 影響を受けるウィンドウ、サンルーフ、ドアの機構から異物を取り除くか、固着を解消します。
• 挟み込み制御モジュールAにつながる損傷または腐食した配線やコネクターを修理します。
• 関連する修理後にモジュール設定を正すか、指定された初期化を実施します。
• モジュールAの力の上限データが誤った宛先に送られている場合は、ゲートウェイのメッセージルーティングを修理します。
• 配線と設定が正しいことを確認しても報告される上限値が無効な場合は、挟み込み制御モジュールAを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

挟み込み防止機能が損なわれているウィンドウ、サンルーフ、ドアには手や物を近づけず、動作が確認できるまで自動閉鎖を避けてください。この故障は通常、基本的な運転には影響しませんが、電動で閉じる際に期待どおり停止または反転しないおそれがあります。