U053D: 画像処理モジュールCから受信したデータが無効

意味

受信モジュールが画像処理モジュールCから妥当でないデータを受信しました。物体検知、車線境界線、または標識認識の結果が、他のADASセンサーとの整合性チェックで異常と判定され、破棄されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

画像処理モジュールCは、車線標示、物体、道路標識などの運転支援機能に使われるカメラ画像を解析します。ほかのモジュールは、モジュールCから受信したデータを関連するセンサー入力と照らして妥当性を確認します。このコードは、そのデータがチェックに合格せず、拒否された場合に記録されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入る、または停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、フリーズフレームと通信の詳細を保存して、U053Dを記録した受信側モジュールと、不合理と判断された画像処理データを特定します。
2. 画像処理モジュールCのライブデータを確認し、物体、車線、標識の認識結果を、車両のカメラやほかのADASセンサーの報告内容と比較します。
3. モジュールCのカメラまたはセンサー入力、コネクター、配線に汚れ、位置ずれ、損傷、端子の緩み、腐食がないか点検します。
4. モジュール、カメラ、ソフトウェアの交換履歴を確認し、モジュールCの設定が不適切、またはバージョンが不適合になっていないか調べます。
5. ネットワーク診断に対応したスキャンツールでモジュールCのメッセージについてCAN通信とゲートウェイのルーティングを確認し、メーカーの手順に従ってモジュールまたはネットワークの故障を切り分けます。

一般的な修理方法

• 画像処理モジュールCに入力するカメラまたはセンサーを清掃し、正しい位置に調整します。
• モジュールCへのコネクターや配線に損傷、緩み、腐食がある場合は修理します。
• 交換または更新後に、モジュールCのソフトウェアまたは設定を車両に合うよう修正します。
• 有効な入力とネットワーク通信があるにもかかわらずデータが不合理なままの場合は、モジュールCを修理または交換します。
• ネットワーク診断でゲートウェイの設定またはルーティングの故障が特定された場合は修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

基本的な運転は可能な場合がありますが、モジュールCに依存する車線、標識、物体認識機能が使用できなくなったり、不安定になったりする場合があります。これらの運転支援機能に頼らず、特に関連する警告が表示された場合は早急に診断を受けてください。