U0440: 駆動モーター制御モジュールAからの無効なデータ受信

意味

駆動モーター制御モジュールはデータバス上で認識されていますが、報告する値が妥当ではありません。範囲外、固定値、またはチェックサムやローリングカウントの検査に不合格となる値です。受信側モジュールはそのデータを拒否します。電動駆動のトルク制御が不安定になります。原因として、モジュールに入力するセンサーの故障、内部演算エラー、修理後のソフトウェアまたはキャリブレーションの不一致、バス干渉によるフレーム破損が考えられます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

駆動モーター制御モジュールAは、車両ネットワークを介して電動駆動の情報をほかのモジュールに報告します。受信側モジュールがモジュールAからのデータを不適切として拒否するとU0440が設定され、トルク情報の信頼性が損なわれることがあります。このコードだけでは、駆動モーターのセンサーまたはモジュールの故障は特定できません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. 駆動モーターのレゾルバー／センサーの出力ずれ
2. 駆動モーターモジュール内部故障
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータと通信コードを保存して、駆動モーター制御モジュールAのデータを拒否したモジュールを記録します。
2. 取得可能なモジュールAのライブデータで、駆動モーターの読み取り値が不適切、または変動していないか確認し、ほかのモジュールのデータと比較します。
3. モジュールAのコネクター、ハーネス、アクセス可能なネットワーク配線に、損傷、接続の緩み、腐食、最近の作業の痕跡がないか点検します。
4. モジュールAのメッセージを破損または誤ってルーティングするゲートウェイまたはバスの通信故障がないか確認します。
5. 駆動モーターまたは制御モジュールを交換または整備した場合は、ソフトウェアとキャリブレーションの互換性を確認し、車両の高電圧整備手順に従ってシステムを点検します。

一般的な修理方法

• 駆動モーター制御モジュールAにつながる損傷または緩みのあるネットワーク配線やコネクターを修理します。
• 診断で確認されたゲートウェイのルーティングまたは通信故障を修正します。
• 交換した駆動モーターまたは制御モジュールを、車両指定のソフトウェアとキャリブレーションに更新または設定します。
• モジュールAへのモーターセンサーまたはレゾルバー入力の故障が確認された場合は修理します。
• 配線、ソフトウェア、センサーの原因を除外した後に限り、駆動モーター制御モジュールAを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

出力低下、電動駆動の警告、異常な加速がある場合は、安全に停車して車両の指示に従ってください。通常どおりのトルク応答に頼らないでください。これらの症状がなく走行可能な場合も、急加速を避けて速やかに診断を受けてください。