U059C: 駆動モーター制御モジュールCから受信したデータが無効

意味

受信側のモジュールが、駆動モーター制御モジュールCから妥当性のないデータを検出しました。トルク、回転速度、または電流の値が妥当性チェックに不合格となり、拒否されます。

仕組み

駆動モーター制御モジュールCは、駆動モーターを管理し、トルク、回転速度、電流などの作動データを他の制御装置に報告します。受信側モジュールが制御装置Cからのデータを不自然と判断して拒否するとU059Cを記録します。このコードだけでモーターの故障が証明されるわけではありません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部の故障、またはセンサー入力のドリフト
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 該当するモジュールがリンプモードに入るか、停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信系の故障が表示されることがあります

診断方法

1. 全モジュールをスキャンしてフリーズフレームデータを保存し、報告元モジュールを特定するとともに、駆動モーター、インバーター、ネットワークの関連コードを確認します。
2. モジュール電源の不安定さは報告値や通信を乱すことがあるため、制御装置Cの12ボルト電源とアースを確認します。
3. 制御装置Cの目視できるコネクターとハーネスに損傷、腐食、水分、端子の緩みがないか点検します。
4. モーターCの報告トルク、回転速度、電流のライブデータを、関連する車両およびモーター状態の値と併せて確認し、途切れや矛盾がないか調べます。
5. 制御装置Cまたはゲートウェイを最近交換・更新した場合は、ソフトウェアの適合性と必要な設定を確認します。
6. 故障が再発した場合は、制御装置を故障と判断する前に、メーカーの手順に従ってネットワーク経路と制御装置Cの入力・出力を点検します。

一般的な修理方法

• 損傷した配線を修理するか、制御装置Cのコネクターとアースを清掃して確実に接続します。
• 制御装置に影響する12ボルト電源またはアースの故障を修正します。
• 交換した制御装置またはゲートウェイを、車両に必要なソフトウェアに更新または設定します。
• 電源、ネットワーク、モーターデータを確認した後も故障がある場合に限り、駆動モーター制御モジュールCを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

出力低下、駆動系の警告、または予測できない駆動力の変化がある場合は、安全に停車し、運転を続ける前に診断を手配してください。モーターCのデータが無効だと、車両が駆動出力を制限したり、駆動系の一部を停止したりすることがあります。