U02BE: トレーラーバックアップアシストコントロールモジュールとの通信喪失

意味

車両バスでトレーラーバックアップアシストモジュールとの通信が途絶しています。ノブ操作によるトレーラー後退時の誘導、ヒッチ角の検出、および軌道計画機能を利用できません。

仕組み

トレーラーバックアップアシストコントロールモジュールは、ヒッチ角度と車両情報を使って、後退時のトレーラーの進路をガイドします。ネットワークはこのモジュールからのメッセージを監視し、通信が失われるとこのコードを設定します。その場合、ノブによるステアリングガイド、ヒッチ角度検出、軌道計画が使用できなくなることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. バス配線の断線または短絡
2. モジュールへの電源またはアース不良
3. モジュールの故障

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るかシャットダウンする場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信故障が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンしてイベントデータを保存し、トレーラーバックアップアシストモジュールの応答が停止した時点と、同時にトレーラー関連またはネットワークの故障が記録されたか確認します。
2. ライブデータとディスプレイでモジュールの状態、ヒッチ角度の利用可否、システムがトレーラーを認識できないことを示す表示を確認します。
3. モジュールコネクター、トレーラー関連コネクター、近くのバス配線に、腐食、緩み、水の浸入、損傷がないか点検します。
4. メーカーの整備情報に従って、モジュールの指定電源とアースを確認します。
5. メーカーのネットワーク手順に従い、トレーラーバックアップアシストモジュールへの通信回路に断線、短絡、接続不良がないかテストします。
6. 配線と電源のテストに問題がなければ、メーカーの手順でモジュールをテストし、正しく接続したトレーラーでガイド機能を確認します。

一般的な修理方法

• モジュールまたはトレーラー関連の緩みや腐食のあるコネクターを清掃して接続し直します。
• 損傷したバス配線を修理するか、モジュールの指定電源またはアースを復旧します。
• 点検でヒッチ角度センサーの接続外れまたは損傷が確認された場合は修正します。
• 診断テストで故障が確認された場合に限り、トレーラーバックアップアシストモジュールを交換または再プログラムします。

運転を続けても大丈夫ですか？

アシストシステムを使わずに走行できますが、ノブによるステアリングガイドを使用したり、システムがトレーラーの進路を追跡していると考えたりしないでください。視界が限られる場合は、直接目視しながらゆっくり後退し、誘導員を利用してください。