U02BC: 位置特定・マッピングモジュールとの通信喪失

意味

車両バスで位置特定・マッピングモジュール（ADASおよび自動運転機能用のHDマップ/SLAM ECU）との通信が途絶しています。車線レベルの位置特定およびマップに基づく予測機能を利用できません。

仕組み

位置特定・マッピングモジュールは、車両位置の入力と地図データを組み合わせて、運転支援システムに車線レベルの位置情報と地図に基づく予測を提供します。ネットワークはこのモジュールからのメッセージを監視し、メッセージが届かなくなるか、正しく解釈できなくなるとこのコードを設定します。位置情報や地図情報に依存する機能が制限または無効になることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. バス配線の断線または短絡
2. モジュールへの電源またはアース不良
3. モジュールの故障

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るかシャットダウンする場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信故障が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンしてイベントデータを保存し、位置特定・マッピングモジュールがオフラインになった時点と、関連する故障を報告した運転支援機能を特定します。
2. ライブデータと車両ディスプレイでモジュールの状態、位置情報の利用可否、入力またはネットワーク接続の消失を示すメッセージを確認します。
3. モジュールのコネクターと手の届く範囲のバス配線に、緩み、腐食、水の浸入、損傷がないか点検します。衝突や修理の跡がある箇所も確認します。
4. メーカーの整備情報に従って、モジュールの指定電源とアースを確認します。
5. メーカーの手順に従い、通信回路と関連するネットワーク接続に断線、短絡、接触不良がないかテストします。
6. 電源、アース、ネットワークのテストに問題がなければ、メーカーの診断手順でモジュールを評価し、修理後に位置特定データが復旧することを確認します。

一般的な修理方法

• 位置特定・マッピングモジュールの緩みや腐食のあるコネクターを接続し直すか、修理します。
• モジュールにつながるネットワーク配線の断線、短絡、損傷を修理します。
• モジュールの指定電源またはアース接続を復旧します。
• メーカーの診断テストでモジュールの故障が確認された場合に限り、モジュールを交換または再プログラムします。

運転を続けても大丈夫ですか？

通常は走行できますが、無効になっている可能性のある車線レベルまたは地図ベースの運転支援機能に頼らないでください。車両の正確な位置が反映されない可能性があるため、標識、車線表示、道路状況に注意してください。