U02A6: 安全統合コントロールモジュールとの通信ロスト

意味

車両のCANバスで、ADAS、乗員拘束装置、ブレーキ、ステアリングシステムの間を調停する安全統合モジュールとの通信途絶が報告されています。システム間連携の安全機能が制限される場合があります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

安全統合コントロールモジュールは、運転支援、拘束装置、ブレーキ、ステアリング各システム間で共有される情報を調整します。他のコントローラーがこのモジュールのネットワークメッセージを受信できなくなるとU02A6が設定され、システム間の安全機能が無効になったり、機能制限モードになったりすることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. バス配線の断線または短絡
2. モジュールの電源またはアース不良
3. モジュールの故障

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けるモジュールがリムプモード（フェイルセーフ）になるか停止する
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断機に通信異常が表示される

診断方法

1. すべての使用可能なモジュールをスキャンしてフリーズフレームデータを保存し、関連する拘束装置、ブレーキ、ステアリング、ADAS、ネットワークのコードを特定します。
2. インストルメントパネルの警告とスキャンツールの状態を確認し、モジュールのメッセージ消失に伴って無効になった安全機能を特定します。
3. 安全統合モジュールのコネクターとハーネスに、端子の緩み、腐食、水の浸入、衝撃による損傷がないか点検します。
4. メーカーの配線情報と指定されたテスト条件に従って、モジュールの電源とアースを確認します。
5. メーカーの手順に従い、モジュールのネットワーク回路に断線、短絡、接続不良がないかテストします。
6. 電源とネットワーク配線に問題がなければ、交換前にモジュールの故障を確認します。安全機能によっては設定が必要になる場合があります。

一般的な修理方法

• 緩みや腐食のあるモジュールコネクターを接続し直すか、修理します。
• 損傷したネットワーク配線またはバスの接続不良を修理します。
• モジュールの電源またはアース接続の故障を修復します。
• テストで故障が確認された場合は、安全統合モジュールを交換して設定します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ブレーキ、ステアリング、拘束装置、運転支援の一部機能が使用できない可能性があります。これらの機能に頼らず、基本的な車両操作に異常がない場合に限って走行してください。ブレーキまたはステアリングに異常を感じた場合は停止し、安全機能が複数影響を受ける可能性があるため、速やかに診断を受けてください。