U015F: 自動運転システムインターフェースモジュールBとの通信途絶

意味

ECUがADSインターフェースモジュールB（自動運転コンピューティングシステムと車両サブシステムをつなぐインターフェース）とのCAN通信を失いました。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

自動運転システムインターフェースモジュールBは、インターフェースモジュールAとは別に、自動運転コンピューティングと他の車両システム間の通信を中継します。報告側モジュールが、規定時間内にインターフェースモジュールBから期待されるネットワークメッセージを受信しないとU015Fが設定され、このインターフェースを経由する機能が中断する可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールへの電源供給がない
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の値が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに移行したり、停止したりすることがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断機に通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンしてU015Fおよび関連する通信コードを確認し、フリーズフレームデータで低電圧や広範囲のネットワーク障害がないか調べます。
2. 低電圧によってインターフェースモジュールBの通信が中断することがあるため、バッテリーの状態と充電システムの作動を確認します。
3. 自動運転システムインターフェースモジュールBの電源、アース、ヒューズ、ネットワークコネクター、配線に損傷や腐食がないか点検します。
4. スキャンツールでインターフェースモジュールBが応答するか確認し、影響を受けている自動運転機能または車両システム機能を特定します。
5. 電源とアースに問題がなければ、CAN配線とゲートウェイ経路に断線、短絡、または経路異常がないか検査します。
6. ネットワーク経路に問題がなければ、メーカーの診断情報に従ってインターフェースモジュールBとネットワーク終端を調べます。

一般的な修理方法

• バッテリーを充電するか、充電システムの故障を修理します。
• 切れたヒューズ、またはインターフェースモジュールBへの電源やアースの接続不良を修理します。
• 損傷したネットワーク配線やコネクター端子を修理するか、確認されたゲートウェイの経路異常を是正します。
• 確認された終端の問題をメーカーの仕様に従って修理します。
• 電源とアース、およびネットワーク経路に問題がない場合は、自動運転システムインターフェースモジュールBを修理または交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

このインターフェースの故障がある間は自動運転機能や関連する運転支援機能に頼らず、手動で運転し、常に車両を操作できるようにしてください。警告によって車両制御やその他の重要な機能への影響が示された場合は、安全な場所に停車してください。