U012B: シャシー制御モジュールBとの通信喪失

意味

ECUがシャシー制御モジュールB（車両運動制御）とのCAN通信を失っています。このモジュールとの通信が途絶えると、そのデータに依存する機能が作動しなくなります。診断ツールに「応答なし」と表示され、関連するモジュールがフェイルセーフモードに移行することがあります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

シャシー制御モジュールBは、CANネットワークを介して他のモジュールと車両運動情報をやり取りします。このメッセージを受信するはずのモジュールが受信できなくなるとコードが設定されます。多くの場合、モジュールBの電源またはアースの喪失、ネットワーク経路の不具合、またはゲートウェイのルーティング不良が原因です。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールへの電源供給がない
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規定値から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断ツールに通信異常が表示されることがある

診断方法

1. スキャンツールのレポートとフリーズフレームデータを保存し、他のモジュールにもシャシー制御モジュールBとの通信喪失が記録されているか確認して、モジュール単独の異常かネットワーク全体の異常かを判断します。
2. バッテリーと充電システムを点検し、次に配線図を参照してモジュールBの電源およびアースのヒューズ、接続部、アースポイントに緩み、腐食、損傷がないか確認します。
3. モジュールBのコネクターとアクセス可能なCAN配線に、水の浸入、ピンの曲がり、擦れ、断線、短絡がないか点検します。
4. スキャンツールでモジュールBが応答するか、ゲートウェイがモジュールBのメッセージを認識またはルーティングしているか確認し、車両の配線情報と照合します。
5. 電源とアースが正常であれば、モジュールを疑う前にメーカーの手順および規定に従ってCANネットワークと終端を点検します。

一般的な修理方法

• モジュール電圧に影響するバッテリーの劣化を修理するか、充電システムの異常を修理します。
• シャシー制御モジュールBのヒューズ切れ、アース不良、コネクターの緩み、電源線の損傷を修理します。
• モジュールのネットワーク経路にあるCAN配線の損傷またはコネクターの異常を修理します。
• ネットワーク診断で確認された場合は、ゲートウェイの設定またはルーティング異常を修理します。
• 電源、アース、ネットワーク接続、ゲートウェイ経路を確認した後も異常が残る場合に限り、シャシー制御モジュールBを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ステアリング、ブレーキ、安定性制御が正常に機能し、安全機能が使用できないことを示す警告がなければ、慎重に運転してください。高速走行や滑りやすい路面は避けてください。シャシー機能または安定性制御に異常がある場合は、安全な場所に停車して点検を手配してください。他のシステムもデータを受信できなくなったり、機能制限モードに入ったりする可能性があります。