U012A: シャシー制御モジュールAとの通信喪失

意味

ECUがシャシー制御モジュールA（車両運動制御）とのCAN通信を失っています。このモジュールとの通信が途絶えると、そのデータに依存する機能が作動しなくなります。診断ツールに「応答なし」と表示され、関連するモジュールがフェイルセーフモードに移行することがあります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

シャシー制御モジュールAは車両運動に関する情報を扱い、CANネットワークを介して他のモジュールに伝達します。ECUがこのモジュールから所定のメッセージを受信できなくなるとU012Aが設定され、関連する機能が無効になったり、他のモジュールに通信異常が表示されたりすることがあります。モジュールの電源またはアースの異常、ネットワーク配線の不具合、ゲートウェイのルーティング異常、またはネットワーク終端の不具合によって通信が失われることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールへの電源供給がない
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）が規定値から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断ツールに通信異常が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータと通信コードを保存して、シャシー制御モジュールAと通信できないECUと、異常が共通しているかを確認します。
2. バッテリーの状態と充電システムの作動を確認し、次にモジュールAの電源およびアース接続に供給異常がないか点検します。
3. モジュールAとネットワーク間のCAN配線およびコネクターに、損傷、腐食、ピンの緩み、水の浸入の痕跡がないか点検します。
4. 車両の整備情報を参照し、スキャンツールでモジュールが応答するか、ゲートウェイがメッセージを正しく認識またはルーティングしているか確認します。
5. 電源、アース、配線に問題がなければ、車両の配線図とメーカーの規定に従ってCANネットワークの終端と信号回路を点検します。

一般的な修理方法

• バッテリーの劣化または充電システムの異常を修理します。
• シャシー制御モジュールAの電源またはアース接続の緩み、腐食、欠落を修理します。
• 損傷したCAN配線またはコネクター端子を修理します。
• 車両の整備情報に従い、確認されたゲートウェイのルーティング異常またはネットワーク終端の異常を修理します。
• 電源、アース、ネットワーク配線、ゲートウェイ経路に問題がないにもかかわらずオフラインのままの場合は、シャシー制御モジュールAを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

複数の警告灯が点灯したり、シャシー機能が無効になったりすると、安定性制御やその他の運転支援機能に影響することがあります。速度を落とし、滑りやすい路面や急な操作を避けてください。ブレーキやステアリングの挙動が変化した場合は停車し、早急に診断を受けてください。