P0A21: モータートルクセンサー回路 間欠異常

意味

駆動用モーターのトルクセンサーで回路の間欠異常が検出されています。この種の配線不良は通常、配線被覆の摩耗、コネクターシール部への浸水、または端子の押し戻しが原因です。故障コードが記録されている間にハーネスを揺すって確認すると、故障箇所を特定できることがよくあります。

概要

• 通常、チェックエンジンの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

ドライブモーターのトルクセンサーは、トラクションモーターのトルク情報をハイブリッド制御システムに送ります。センサー信号が断続的に途切れたり不安定になったりした場合にこのコードが設定されます。振動や動きによりコネクター、アース基準、配線に影響が出ることがよくあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. コネクターの差し込み不良
2. アース基準電位のノイズ
3. 振動による接触不良が断続的に発生するコネクター

症状

• ハイブリッドシステムまたはチェックエンジン警告灯の点灯
• ハイブリッド出力または加速の間欠的な低下
• 出力が不安定になる可能性

診断方法

1. フリーズフレームデータを記録して故障が発生した状況を確認し、ハイブリッド車に対応したスキャンツールでドライブモーターのトルクセンサー値に途切れがないか監視します。
2. センサーコネクターが完全に接続されているか確認し、ロックの緩み、腐食、保持力の低下した端子がないか点検します。
3. トルクセンサーのハーネス経路に擦れや動きの生じる箇所がないか確認し、ライブ信号を見ながらハーネスを慎重に動かします。
4. メーカーの手順で示される条件下で、センサーのアース基準とコネクターの接触状態が安定しているか確認します。
5. 配線とアースが安定していても信号が途切れる場合は、ドライブモーターのトルクセンサーに断続的な故障がないかテストします。

一般的な修理方法

• トルクセンサーコネクターを奥まで差し込み、固定します。
• 擦れた配線や接触の弱いコネクター端子を修理します。
• センサーのアース基準を安定させるか、その配線を修理します。
• 配線に異常がない状態でも信号が断続的に失われる場合は、ドライブモーターのトルクセンサーを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

トルクのフィードバックが断続的に途切れると、ハイブリッド出力や加速が不安定になる可能性があります。出力が安定して予測できる場合に限り、穏やかに運転してください。信号が途切れた場合は停車し、加速の急な喪失が危険となる状況を避けてください。