Cosa significa
Un modulo ricevente ha rilevato dati implausibili provenienti dal modulo radar posteriore D. I valori di distanza e azimut non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati; il sistema di avviso dell’angolo cieco e l’avviso di traffico trasversale posteriore vengono inibiti.
Come funziona
Il modulo radar posteriore D rileva i veicoli dietro o ai lati del veicolo e condivide le informazioni su distanza e direzione con i sistemi di assistenza alla guida. Questo codice viene registrato quando un modulo ricevente giudica implausibili i dati del modulo D e li rifiuta, disattivando potenzialmente il monitoraggio dell’angolo cieco o l’avviso di traffico trasversale posteriore.
Cause comuni
Dalla più probabile.
- Guasto interno del modulo o deriva del segnale del sensore
- Versione software non compatibile dopo la sostituzione
- Il modulo gateway instrada in modo errato i messaggi CAN
Sintomi
- Possono accendersi più spie di avvertimento
- I moduli interessati possono entrare in modalità di emergenza o spegnersi
- Funzioni specifiche non operative, a seconda del modulo
- Gli strumenti diagnostici possono segnalare errori di comunicazione
Come diagnosticarlo
- Esegui una scansione di tutti i moduli e salva i dati del freeze frame per identificare quale modulo ha rifiutato i dati del radar posteriore D e se sono memorizzati guasti correlati ai sistemi di assistenza.
- Controlla la presenza di avvisi del monitoraggio dell’angolo cieco o del traffico trasversale posteriore e annota se le funzioni interessate non sono disponibili.
- Controlla l'area del sensore radar posteriore D per individuare sporco, ghiaccio, danni da urto, modifiche alla carrozzeria o ostruzioni.
- Controlla i connettori e il cablaggio accessibile del radar D per verificare che non siano allentati, corrosi o danneggiati nella zona posteriore in cui è installato.
- Usa uno scan tool per esaminare i dati di distanza e direzione del radar D, quindi controlla la presenza di guasti correlati alla comunicazione CAN o del gateway.
- Se il radar o la carrozzeria posteriore sono stati sostituiti o smontati, verifica la configurazione software e l’eventuale necessità di allineamento o calibrazione.
Rimedi comuni
- Rimuovi sporco, ghiaccio o altri ostacoli dall’area del radar posteriore D.
- Ripara il cablaggio o i connettori del radar D danneggiati o collegati male.
- Correggi l’instradamento del gateway o la configurazione di rete se i messaggi non raggiungono correttamente il modulo ricevente.
- Aggiorna o configura il modulo sostitutivo con la versione software richiesta.
- Ripristina il montaggio e la calibrazione del radar D oppure sostituiscilo se viene confermato un guasto interno.
Posso continuare a guidare?
Il veicolo potrebbe essere guidabile, ma il sistema di monitoraggio dell'angolo cieco e l'avviso di traffico trasversale posteriore potrebbero non rilevare i pericoli. Controlla direttamente gli specchietti e gli angoli ciechi e presta particolare attenzione quando cambi corsia o fai retromarcia.
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Questo è un codice generico: significa la stessa cosa su ogni marca. Il costruttore dell'auto potrebbe aggiungere ulteriori dettagli nelle sue informazioni di servizio.