Cosa significa
Un modulo ricevente ha rilevato dati implausibili provenienti dal modulo radar anteriore B. I valori di distanza e velocità di avvicinamento non superano i controlli di plausibilità rispetto ai dati di telecamera/lidar e vengono rifiutati; ACC, AEB e FCW funzionano in modo limitato.
A colpo d'occhio
- Di solito accende la spia del sistema che ha perso la comunicazione
Come funziona
Il modulo radar anteriore B misura la distanza e la velocità di avvicinamento dei veicoli che precedono e comunica questi dati ai sistemi di assistenza alla guida. Il codice si attiva quando un modulo ricevente giudica implausibili i dati del modulo B rispetto agli altri dati del veicolo e li rifiuta; il cruise control adattivo, la frenata automatica di emergenza o l'avviso di collisione frontale potrebbero quindi essere limitati.
Cause comuni
Dalla più probabile.
- Guasto interno del modulo o deriva del segnale del sensore
- Versione software non compatibile dopo la sostituzione
- Il modulo gateway instrada in modo errato i messaggi CAN
Sintomi
- Possono accendersi più spie di avvertimento
- I moduli interessati possono entrare in modalità di emergenza o spegnersi
- Funzioni specifiche non operative, a seconda del modulo
- Gli strumenti diagnostici possono segnalare errori di comunicazione
Come diagnosticarlo
- Esegui una scansione di tutti i moduli e salva i dati del freeze frame per identificare quale modulo ha rifiutato i dati del radar anteriore B e quali sistemi di assistenza hanno segnalato guasti correlati.
- Controlla la presenza di avvisi o messaggi che indicano che il cruise control adattivo, la frenata automatica di emergenza o l’avviso di collisione frontale sono limitati.
- Controlla l'area del sensore radar anteriore B per individuare sporco, ghiaccio, danni, uno spostamento del supporto o accessori che ne ostruiscono il campo visivo.
- Controlla i connettori e il cablaggio accessibile del radar B per individuare connessioni allentate, danni da urto, corrosione o infiltrazioni d'acqua.
- Usa uno strumento diagnostico per confrontare i dati di distanza e velocità di avvicinamento del radar B con gli altri dati dei sensori disponibili sul veicolo e controlla eventuali guasti CAN o del gateway.
- Se il radar B, il paraurti o un modulo correlato sono stati sostituiti o smontati, verifica la configurazione software e l’eventuale necessità di puntamento o calibrazione.
Rimedi comuni
- Rimuovi sporco, ghiaccio o altri ostacoli dall’area del radar anteriore B.
- Ripara il cablaggio o i connettori del radar danneggiati o collegati male.
- Correggi l’instradamento del gateway o la configurazione di rete se i messaggi del radar B vengono gestiti in modo errato.
- Aggiorna o configura il modulo sostitutivo con la versione software richiesta.
- Ripristina il montaggio e la calibrazione del radar oppure sostituiscilo se viene confermato un guasto interno.
Posso continuare a guidare?
Non fare affidamento sul cruise control adattivo, sulla frenata automatica di emergenza o sull’avviso di collisione frontale se il veicolo segnala che non sono disponibili. Mantieni una distanza di sicurezza maggiore e preparati a frenare tu: queste funzioni di sicurezza potrebbero non intervenire.
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Questo è un codice generico: significa la stessa cosa su ogni marca. Il costruttore dell'auto potrebbe aggiungere ulteriori dettagli nelle sue informazioni di servizio.