U05BD: Dati non validi ricevuti dal modulo di localizzazione e mappatura

Cosa significa

Un modulo ricevente ha rilevato dati implausibili provenienti dal modulo di localizzazione e mappatura (mappa HD / ECU SLAM). I valori di posizione o degli attributi della mappa non superano i controlli di plausibilità e vengono rifiutati.

Come funziona

Il modulo di localizzazione e mappatura combina i dati sulla posizione del veicolo con quelli delle mappe ad alta definizione e comunica agli altri sistemi la posizione e le informazioni cartografiche. Il codice si attiva quando un modulo ricevente giudica implausibili questi valori e li rifiuta, con possibili ripercussioni sulle funzioni che dipendono da una posizione precisa o dal contesto cartografico.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Guasto interno del modulo o deriva del segnale del sensore
2. Versione software non compatibile dopo la sostituzione
3. Il modulo gateway instrada in modo errato i messaggi CAN

Sintomi

• Possono accendersi più spie di avvertimento
• I moduli interessati possono entrare in modalità di emergenza o spegnersi
• Funzioni specifiche non operative, a seconda del modulo
• Gli strumenti diagnostici possono segnalare errori di comunicazione

Come diagnosticarlo

1. Esegui una scansione di tutti i moduli e salva i dati del freeze frame per identificare quale modulo ha rifiutato i dati di localizzazione e mappatura e verificare la presenza di guasti correlati alla posizione o ai sistemi ADAS.
2. Controlla quali funzioni dipendenti dalla posizione non sono disponibili e annota se il guasto compare in una zona specifica o dopo una recente modifica della mappa o del modulo.
3. Controlla lo stato del modulo con lo scan tool per verificare la validità della posizione o dei dati cartografici e confrontalo con la posizione segnalata dal veicolo e con le condizioni di funzionamento.
4. Controlla lo stato del modulo con lo strumento diagnostico per verificare la validità dei dati di posizione o cartografici e confrontali con la posizione segnalata dal veicolo e le condizioni di funzionamento.
5. Controlla la presenza di guasti correlati al CAN o al gateway che potrebbero interrompere la trasmissione dei messaggi di posizione o mappa tra i moduli.
6. Se il modulo o il software delle mappe sono stati aggiornati o sostituiti di recente, verifica la versione software e la configurazione del veicolo.

Rimedi comuni

• Ripara il cablaggio e i connettori del modulo allentati, danneggiati o corrosi.
• Correggi l’instradamento del gateway o la configurazione di rete se i messaggi di posizione o mappa vengono instradati in modo errato.
• Aggiorna o configura il modulo o i dati cartografici alla versione richiesta per il veicolo.
• Sostituisci il modulo di localizzazione e mappatura se i dati di posizione o mappa restano implausibili e viene confermato un guasto interno.

Posso continuare a guidare?

Il veicolo può restare guidabile, ma le funzioni di assistenza alla guida o di navigazione dipendenti dalla posizione potrebbero essere limitate. Non fare affidamento sulle indicazioni basate sulla mappa o sui sistemi di assistenza per valutare le condizioni stradali, la posizione in corsia o le svolte.