C05B2: Correlazione tra il segnale del sensore dell'angolo di sterzata e quello del sensore di velocità d'imbardata

Cosa significa

Durante la marcia, i segnali del sensore dell'angolo di sterzata e del sensore di velocità d'imbardata non sono coerenti.

A colpo d'occhio

• Di solito accende la spia dell’ABS o del controllo della stabilità
• Il motore o il cambio potrebbero entrare in modalità di emergenza

Come funziona

La centralina del controllo della stabilità confronta l’angolo del volante con la velocità d’imbardata, che indica la rapidità con cui il veicolo ruota attorno al proprio asse verticale. Durante la guida, questo codice viene impostato quando la velocità d’imbardata non corrisponde alla curva indicata dall’angolo di sterzata. Disallineamento, sensore d’imbardata spostato, pressioni degli pneumatici diverse o guasti al cablaggio possono causare la discrepanza.

Cause comuni

Dalla più probabile.

1. Sensore dell'angolo di sterzata disallineato o fuori calibrazione
2. Guasto al sensore di velocità d'imbardata o alterazione del suo montaggio
3. Pressioni degli pneumatici non uniformi o errate che influiscono sul comportamento del veicolo
4. Guasto al cablaggio o al connettore di uno dei due sensori

Sintomi

• Spia ABS accesa
• Controllo ESC/stabilità disattivato
• Possibile riduzione dell'assistenza alla frenata
• Il tachimetro potrebbe funzionare in modo irregolare

Come diagnosticarlo

1. Leggi i dati freeze frame del controllo della stabilità e i valori live dell’angolo di sterzata e della velocità d’imbardata per individuare quando si è verificata la discrepanza.
2. Controlla la pressione e lo stato di tutti gli pneumatici, perché differenze nel rotolamento possono alterare la risposta del veicolo in curva.
3. Controlla i connettori e il cablaggio del sensore dell’angolo di sterzata e del sensore d’imbardata per individuare danni, pin allentati, corrosione o segni che il montaggio del sensore d’imbardata sia stato spostato.
4. Con il veicolo fermo e su una superficie piana, verifica che la lettura dell’angolo di sterzata sia plausibile con le ruote dritte.
5. Confronta le letture dei due sensori durante una curva controllata usando i dati dello scan tool, poi controlla i relativi circuiti e la calibrazione secondo la procedura del costruttore.

Rimedi comuni

• Correggi la pressione degli pneumatici e intervieni su pneumatici non corrispondenti o danneggiati.
• Ripara un connettore o un cablaggio del sensore allentato, corroso o danneggiato.
• Fissa il sensore di velocità d’imbardata nella posizione di montaggio corretta.
• Calibra o allinea il sensore dell’angolo di sterzata secondo la procedura del costruttore.
• Sostituisci un sensore solo se le sue letture restano errate dopo aver controllato cablaggio e montaggio.

Posso continuare a guidare?

Guida con prudenza solo se sterzo e freni funzionano normalmente; evita le velocità elevate e le curve strette perché il controllo della stabilità potrebbe essere indisponibile. Se l’assistenza alla frenata è ridotta o il comportamento del veicolo è imprevedibile, fermati in sicurezza e organizza il recupero.