U05B5: נתונים לא תקינים התקבלו ממודול מכ'ם קדמי A

המשמעות

מודול שקולט נתונים זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול המכ"ם הקדמי A. ערכי המרחק ומהירות הסגירה אינם עומדים בבדיקות הסבירות מול נתוני המצלמה והליידאר ונפסלים; ביצועי מערכות ACC, AEB ו-FCW נפגעים.

בקצרה

• בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת

איך זה עובד

מכ"ם קדמי A מודד את המרחק ואת מהירות ההתקרבות של כלי רכב מלפנים ומשתף את הנתונים עם מערכות סיוע לנהג. הקוד מוגדר כאשר מודול מקבל מזהה את נתוני מכ"ם A כלא סבירים בהשוואה לנתונים אחרים מהרכב ודוחה אותם. הדבר עלול להגביל את בקרת השיוט האדפטיבית, את בלימת החירום האוטומטית או את ההתראה מפני התנגשות חזיתית.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. תקלה פנימית במודול או סחיפת אות החיישן
2. אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
3. מודול שער (Gateway) המנתב הודעות CAN בצורה שגויה

תסמינים

• מספר נורות אזהרה עשויות להידלק
• מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (limp mode) או להיות מושבתים
• פונקציות מסוימות לא יפעלו בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לסרוק את כל המודולים ולשמור נתוני תמונת הקפאה כדי לזהות איזה מודול דחה את נתוני מכ"ם קדמי A ואילו מערכות סיוע דיווחו על תקלות קשורות.
2. יש לבדוק אם מופיעות אזהרות או הודעות המציינות שבקרת השיוט האדפטיבית, בלימת החירום האוטומטית או ההתראה מפני התנגשות חזיתית מוגבלות.
3. יש לבדוק את אזור מכ"ם קדמי A לאיתור לכלוך, קרח, נזק, שינוי במיקום ההתקנה או אביזר החוסם את שדה הראייה שלו.
4. יש לבדוק את מחברי המכ"ם ואת החיווט הנגיש לאיתור חיבורים רופפים, נזק מפגיעה, קורוזיה או חדירת מים.
5. יש להשתמש בסורק אבחון כדי להשוות את נתוני המרחק ומהירות ההתקרבות של מכ"ם A לנתוני חיישנים זמינים אחרים ברכב, ולבדוק תקלות CAN או שער תקשורת קשורות.
6. אם המכ"ם, הפגוש או מודול קשור הוחלפו או הוזזו ממקומם, יש לוודא שתצורת התוכנה נכונה ולבצע כיוון או כיול כנדרש.

תיקונים נפוצים

• יש להסיר לכלוך, קרח או חסימה אחרת מאזור מכ"ם קדמי A.
• יש לתקן חיווט או מחברים פגומים או מחוברים באופן לקוי של המכ"ם.
• יש לתקן את ניתוב שער התקשורת או את תצורת הרשת אם הודעות מכ"ם A מטופלות באופן שגוי.
• יש לעדכן או להגדיר מודול חלופי לגרסת התוכנה הנדרשת.
• יש להחזיר את המכ"ם למיקום ההתקנה הנכון ולכייל אותו, או להחליפו אם אושרה תקלה פנימית.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

אם הרכב מדווח שבקרת השיוט האדפטיבית, בלימת החירום האוטומטית או ההתראה מפני התנגשות חזיתית אינן זמינות, יש לנהוג בלי להסתמך עליהן. יש לשמור מרחק גדול יותר מהרכב שלפנים ולהיות מוכנים לבלום; ייתכן שמערכות הבטיחות האלה לא יתערבו.