U05B4: נתונים לא תקינים התקבלו ממודול מערכת ניטור נהג

המשמעות

מודול שקולט נתונים זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול מערכת ניטור הנהג (DMS). ערכי מעקב אחר העיניים ותנוחת הראש אינם עומדים בבדיקות הסבירות ונפסלים; ייתכן שמערכות ADAS לא יאפשרו העברת שליטה לנהג.

איך זה עובד

מודול מערכת ניטור הנהג עוקב אחר תשומת הלב של הנהג באמצעות מידע על מיקום העיניים והראש ומשתף את סטטוסו עם מערכות רכב אחרות. קוד זה מוגדר כאשר מודול מקבל רואה בנתונים אלו בלתי סבירים ודוחה אותם, מה שיכול למנוע את פעולת מערכות ניטור הנהג או ההעברה (handover).

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. תקלה פנימית במודול או סחיפת אות החיישן
2. אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
3. מודול שער (Gateway) המנתב הודעות CAN בצורה שגויה

תסמינים

• מספר נורות אזהרה עשויות להידלק
• מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (limp mode) או להיות מושבתים
• פונקציות מסוימות לא יפעלו בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לסרוק את כל המודולים ולשמור נתוני תמונת הקפאה כדי לזהות איזה מודול דחה את נתוני מערכת ניטור הנהג ואם קיימות תקלות ADAS קשורות.
2. יש לבדוק את תצוגת מערכת ניטור הנהג ואת האזהרות, ולתעד אם תפקודי ניטור הקשב או העברת השליטה אינם זמינים.
3. יש לבדוק את אזור מצלמת DMS לאיתור חסימה, לכלוך, נזק או גורם אחר העלול להפריע למעקב אחר העיניים או הראש.
4. יש לבדוק את מחברי מודול DMS ואת החיווט הנגיש לאיתור חיבורים רופפים, נזק או קורוזיה.
5. יש להשתמש בסורק אבחון כדי לעיין בנתוני המצב והמעקב של DMS, ולאחר מכן לבדוק תקלות CAN או שער תקשורת המשפיעות על ההודעות האלה.
6. אם מודול DMS או מודול מקבל הוחלף, יש לוודא את גרסת התוכנה ואת תצורת הרכב.

תיקונים נפוצים

• יש להסיר חסימה או לנקות את אזור מצלמת DMS.
• יש לתקן חיווט או מחברים פגומים או מחוברים באופן לקוי של DMS.
• יש לתקן את ניתוב שער התקשורת או את תצורת הרשת אם הודעות DMS אינן מגיעות ליעדן כראוי.
• יש לעדכן או להגדיר מודול חלופי לגרסת התוכנה הנדרשת.
• יש להחליף את מודול DMS אם אושרה תקלה בקלט המעקב או בפעולתו הפנימית.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

ייתכן שאפשר להמשיך לנהוג ברכב, אך ניטור הקשב של הנהג ותפקודי העברת השליטה של ADAS התלויים בו עלולים להיות לא זמינים. יש להישאר מרוכזים בנהיגה ולא להסתמך על תפקודים אלה עד שיחזרו לפעול.