המשמעות
מודול מקבל זיהה נתונים בלתי סבירים ממודול הגה הכוח האחורי (היגוי לגלגלים האחוריים). ערכי זווית ההיגוי המבוקשת והזווית בפועל נכשלים בבדיקות סבירות ונדחים.
בקצרה
- בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
- המנוע או תיבת ההילוכים עשויים לעבור למצב חירום
איך זה עובד
מודול בקרת הגה הכוח האחורי מנהל היגוי לגלגלים האחוריים ומדווח למודולים אחרים על פקודות ההיגוי ועל זווית ההיגוי האחורית שנמדדה. הקוד U0435 נקבע כאשר מודול מקבל דוחה את נתוני ההיגוי האחורי כבלתי סבירים. תקלה במודול או בחיישן, תוכנה לא תואמת או בעיית ניתוב ברשת עלולות להשאיר את ההיגוי האחורי מושבת או מוגבל.
סיבות נפוצות
מהסבירה ביותר והלאה.
- תקלה פנימית במודול או זליגה בקלט החיישן
- אי-התאמה בגרסת התוכנה לאחר החלפה
- מודול שער (Gateway) המנתב הודעות CAN באופן שגוי
תסמינים
- מספר נורות אזהרה עשויות להאיר
- מודולים מושפעים עשויים להיכנס למצב חירום (Limp mode) או להיכבות
- פונקציות מסוימות לא יהיו פעילות בהתאם למודול
- כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת
איך לאבחן
- יש לסרוק את כל המודולים ולשמור את U0435, קודי היגוי ונתוני ה-freeze frame, כדי לקבוע איזה מודול דחה את הודעות ההיגוי האחורי.
- יש לקרוא בעזרת כלי סריקה את פקודות ההיגוי האחורי ואת נתוני הזווית בפועל ולבדוק אם קיימים ערכים חסרים, קפואים או לא עקביים.
- יש לבדוק את מפעיל ההיגוי האחורי, רכיבי חישת הזווית, המחברים, ההארקות וחיווט ה-CAN ולחפש נזק או חיבורים רופפים.
- יש לבדוק אם מודול ההיגוי האחורי או חלקים קשורים הוחלפו ולאמת תאימות תוכנה ותצורה.
- יש לבדוק את אספקת המתח, ההארקה ומעגלי האות של ההיגוי האחורי ואת תקשורת ה-CAN לפי מפרט היצרן לפני החלפת רכיבים.
תיקונים נפוצים
- יש לתקן מחבר או הארקה רופפים או חלודים של ההיגוי האחורי.
- יש לתקן חיווט פגום למודול ההיגוי האחורי או למפעיל.
- יש לתקן אי-התאמה בתוכנה או בתצורה לאחר החלפת מודול.
- יש לתקן תקלה מאומתת בשער (Gateway) או ברשת ה-CAN.
- יש להחליף או לכייל חיישן, מפעיל או מודול היגוי אחורי רק לאחר שהבדיקות מזהות אותם כגורם לתקלה.
האם אפשר להמשיך לנסוע?
ההיגוי לגלגלים האחוריים עלול להיות לא זמין, דבר שישנה את אופן הפנייה ואת שמירת הכיוון של הרכב. יש לנסוע לאט ולהימנע מתמרונים חדים; יש לעצור אם ההיגוי מרגיש חריג או אם התראת היגוי מצביעה על כך שהרכב אינו בטוח.
הקוד מציין היכן מודול הבקרה זיהה תקלה, אך לא תמיד איזה חלק התקלקל. יש לבדוק את הסיבות לפי הסדר ולאמת את התקלה בבדיקה לפני החלפת חלקים. יש כמה קודים? אפשר לבדוק אותם יחד
זהו קוד כללי: המשמעות שלו זהה בכל יצרניות הרכב. יצרן הרכב עשוי להוסיף פרטים במידע השירות שלו.