U0521: נתונים לא תקינים שהתקבלו ממודול בקרת הגה כוח

המשמעות

מודולים אחרים מקבלים נתוני מומנט או זווית EPS בלתי סבירים. מערכת EPS מפחיתה את תגבור ההגה או משביתה אותו; נורת האזהרה של EPS נדלקת.

בקצרה

• בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
• המנוע או תיבת ההילוכים עשויים לעבור למצב חירום

איך זה עובד

מודול בקרת הגה הכוח משתף מידע על מומנט ההיגוי החשמלי וזווית ההיגוי עם מודולים אחרים דרך רשת הרכב. הקוד U0521 נקבע כאשר מודול מקבל דוחה את המידע כבלתי סביר; מודול ההיגוי עשוי להפחית או להשבית את הסיוע.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. סטייה בחיישן המומנט
2. מודול השער מנתב הודעות CAN באופן שגוי
3. הנגד המסיים של CAN (120 Ω) סטה מהטווח התקין

תסמינים

• עשויות להידלק כמה נורות אזהרה
• מודולים מושפעים עשויים לעבור למצב חירום או להיכבות
• פונקציות מסוימות עשויות שלא לפעול, בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לסרוק את מודול הגה הכוח ואת כל המודולים האחרים, ולשמור נתוני freeze frame וקודי היגוי או רשת קשורים לפני מחיקת דבר.
2. יש לבדוק את נורית האזהרה של ההיגוי ולהשוות את מאמץ ההיגוי כשהרכב עומד ובעת תנועה איטית באזור בטוח, מכיוון שסיוע מופחת עלול להקשות מאוד על סיבוב ההגה.
3. יש לבדוק את המחברים של מודול הגה הכוח, את חיווט חיישן מומנט ההיגוי ואת חיווט הרשת לאיתור נזק, חיבור רופף, קורוזיה או חדירת מים.
4. יש להשתמש בסורק אבחון כדי להשוות נתוני מומנט וזווית חיים לקלט ההיגוי ולבדוק אם הערך הבלתי סביר מקורו במודול ההיגוי או מופיע בהמשך.
5. יש לבקש מטכנאי לבדוק תקשורת רשת וניתוב שער תקשורת, ולאמת כל חשד לתקלה בסיום הרשת מול מפרט היצרן.

תיקונים נפוצים

• יש לתקן חיווט ומחברים פגומים או חלודים של הגה הכוח או הרשת.
• יש לתקן תאימות של תצורת המודול או התוכנה אם התקלה הופיעה לאחר החלפת מודול.
• יש לתקן את ניתוב שער התקשורת אם בדיקות הרשת מראות שנתוני ההיגוי מנותבים באופן שגוי.
• יש לתקן או להחליף את חיישן המומנט או את מודול בקרת הגה הכוח אם הבדיקות מאשרות שהנתונים שלו תקולים.
• יש לתקן תקלה בסיום הרשת אם המדידות חורגות ממפרט היצרן.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

אם סיוע ההיגוי מופחת או שנורית אזהרת ההיגוי דולקת, יש להימנע מנהיגה שאינה הכרחית, מכיוון שסיבוב ההגה עלול לדרוש מאמץ רב בהרבה, במיוחד במהירות נמוכה. יש לעצור בבטחה אם השליטה בהיגוי נפגעת ולתאם בדיקה לפני המשך הנסיעה.