U02BC: אובדן תקשורת עם מודול מיקום ומיפוי

המשמעות

אפיק התקשורת של הרכב מדווח על אובדן תקשורת עם מודול המיקום והמיפוי (מפת HD / יחידת ECU של SLAM עבור ADAS ופונקציות אוטונומיות). מיקום מדויק ברמת הנתיב ותחזיות המבוססות על מפה אינם זמינים.

איך זה עובד

מודול מיקום ומיפוי משלב נתוני מיקום הרכב עם נתוני מפה כדי לספק מיקום ברמת הנתיב וחיזויים מבוססי מפה למערכות סיוע לנהג. הרשת עוקבת אחר הודעות מהמודול ורושמת את הקוד הזה כשהן מפסיקות להגיע או אינן מובנות. פונקציות התלויות במיקום או במידע המפה שלו עלולות להיות מוגבלות או מושבתות.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. חיווט הרשת מנותק או מקוצר
2. אין אספקת מתח או הארקה למודול
3. המודול תקול

תסמינים

• עשויות להידלק כמה נורות אזהרה
• המודולים המושפעים עשויים לעבור למצב פעולה מוגבל או להיכבות
• פונקציות מסוימות אינן פועלות, בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. יש לסרוק את כל המודולים ולשמור נתוני אירוע כדי לקבוע מתי מודול המיקום והמיפוי הפסיק להיות מקוון ואילו פונקציות סיוע לנהג דיווחו על תקלות קשורות.
2. יש לבדוק נתונים חיים ותצוגת הרכב לגבי מצב המודול, זמינות המיקום וכל הודעה שמצביעה על אובדן קלט או חיבור רשת.
3. יש לבדוק את מחברי המודול ואת חיווט ה-bus הנגיש לאיתור חיבור רופף, קורוזיה, חדירת מים או נזק, לרבות אזור שעבר תיקון או פגיעה לאחרונה.
4. יש לבדוק את המתח וההארקה הנדרשים של המודול לפי מידע השירות של היצרן.
5. יש לבדוק את מעגל התקשורת ואת חיבורי הרשת הרלוונטיים לאיתור נתק, קצר או מגע לקוי לפי נוהל היצרן.
6. אם בדיקות המתח, ההארקה והרשת תקינות, יש להשתמש באבחון היצרן להערכת המודול ולוודא שנתוני המיקום חוזרים לאחר התיקון.

תיקונים נפוצים

• יש לחבר מחדש או לתקן מחבר רופף או חלוד במודול המיקום והמיפוי.
• יש לתקן נתק, קצר או חוט רשת פגום שמשרת את המודול.
• יש לתקן את חיבור המתח או ההארקה הנדרשים של המודול.
• יש להחליף או לתכנת מחדש את המודול רק אם בדיקות האבחון של היצרן מאשרות תקלה במודול.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

בדרך כלל אפשר לנהוג, אך אין להסתמך על סיוע ברמת הנתיב או על סיוע מבוסס מפה שעלולים להיות מושבתים. יש לשים לב לתמרורים, לסימוני הנתיבים ולדרך, מכיוון שפונקציות אלה עלולות שלא להביא בחשבון את מיקום הרכב המדויק.