U0007: מתח אות נמוך בקו השלילי של אפיק תקשורת CAN במהירות גבוהה

המשמעות

זוהתה תקלה של מתח אות נמוך בקו השלילי של אפיק תקשורת CAN במהירות גבוהה. התפקודים המושפעים תלויים במבנה רשת התקשורת של הרכב.

בקצרה

• בדרך כלל מדליק את נורית האזהרה של המערכת שאיבדה את התקשורת
• המנוע או תיבת ההילוכים עשויים לעבור למצב חירום

איך זה עובד

רשת CAN במהירות גבוהה מעבירה הודעות בין מודולי בקרה מרכזיים, ו-CAN-L הוא חוט האות השלילי שלה. מודול בקרה רושם את U0007 כשהוא מזהה ש-CAN-L מוחזק ברמה נמוכה באופן חריג, לרוב משום שהחוט מוארק או שמקלט-משדר של מודול מחובר מושך אותו כלפי מטה.

סיבות נפוצות

מהסבירה ביותר והלאה.

1. CAN-Low מקוצר להארקה
2. משדר-מקלט באחד המודולים כשל
3. מודול השער מנתב הודעות CAN באופן שגוי

תסמינים

• ייתכן שכמה נוריות אזהרה יידלקו
• מודולים מושפעים עשויים לעבור למצב פעולה מוגבלת או להיכבות
• תפקודים מסוימים עשויים שלא לפעול, בהתאם למודול
• כלי אבחון עשויים להציג תקלות תקשורת

איך לאבחן

1. סרקו את כל המודולים ושמרו נתוני freeze frame וקודי תקשורת כדי לזהות אילו צמתים ב-CAN במהירות גבוהה הפסיקו להגיב כשהקוד U0007 נרשם.
2. בדקו אם המודולים המושפעים חולקים ענף CAN במהירות גבוהה, ואז בדקו את חיווט CAN-L והמחברים בענף לאיתור נזק, קורוזיה או מגע עם הארקה.
3. כשהרכב כבוי בהתאם להוראות היצרן, בדקו אם קיים נתיב לא רצוי להארקה בקו CAN-L והשוו את התוצאה למפרט היצרן.
4. בדקו את חיבורי המתח וההארקה של מודולים שנעלמו מהרשת, משום שאספקה לקויה עלולה לשבש את מקלטי-המשדר שלהם ב-CAN.
5. בודדו את ענף ה-CAN במהירות גבוהה או את המודולים לפי נוהל בדיקת הרשת של היצרן כדי למצוא מקלט-משדר שמושך את CAN-L לרמה נמוכה.
6. בדקו ניתוב או תצורה של ה-gateway רק לאחר שבדקתם את המעגל הפיזי של CAN-L ואת מקלטי-המשדר של המודולים המחוברים.

תיקונים נפוצים

• תקנו חוט CAN-L שנשחק או נמעך כנגד הארקה.
• נקו ואבטחו מחברי CAN במהירות גבוהה שהתחמצנו או השתחררו.
• תקנו חיבורי מתח או הארקה לקויים של מודול.
• החליפו מקלט-משדר תקול במודול לאחר שאושר שהוא מושך את CAN-L לרמה נמוכה.
• תקנו ניתוב או תצורה של ה-gateway אם החיווט ומקלטי-המשדר תקינים בבדיקה.

האם אפשר להמשיך לנסוע?

אם ההיגוי, הבלימה או תפקודים חיוניים אחרים מושפעים, הפסיקו לנהוג ודאגו לגרירת הרכב; אחרת, נהגו רק לפי הצורך ובזהירות, משום שתקלות ברשת המהירה עלולות להשבית מערכות או להעביר את הרכב למצב פעולה מוגבל. תקלות מתמשכות עלולות לגרום למודולים נוספים להתנתק מהרשת.