U05BF : Données non valides reçues du module de commande de l’aide à la marche arrière avec remorque

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du module d’aide à la marche arrière avec remorque. Les valeurs d’angle d’attelage ou de trajectoire ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées.

Comment cela fonctionne

Le module d’aide à la marche arrière avec remorque calcule l’angle de la remorque et la trajectoire de braquage à partir des entrées du véhicule, puis transmet ces données sur le réseau du véhicule. Un module récepteur enregistre U05BF lorsque ces valeurs échouent à ses contrôles de plausibilité et sont rejetées.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du module ou dérive d’une entrée de capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs voyants d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. À l’aide d’un outil de diagnostic, enregistrez les données de freeze frame et identifiez le module qui a mémorisé U05BF, ainsi que les éventuels codes associés au réseau ou à l’aide à la remorque.
2. Vérifiez si l’aide à la marche arrière avec remorque est disponible et notez les avertissements ou l’affichage incorrect de l’angle d’attelage ou de la trajectoire.
3. Inspectez les connecteurs du module d’aide à la marche arrière avec remorque, ses connexions d’alimentation et de masse ainsi que le câblage réseau afin de détecter du jeu, de la corrosion, des dommages ou des réparations défectueuses.
4. Comparez les données en temps réel d’angle de remorque et de trajectoire aux entrées de remorque et de direction, véhicule à l’arrêt, en suivant les informations d’entretien du véhicule.
5. Si le module ou la passerelle a été récemment remplacé ou mis à jour, vérifiez la compatibilité des logiciels et de la configuration, puis contrôlez le routage des messages réseau et les défauts des modules à l’aide des informations d’entretien propres au véhicule.

Réparations fréquentes

• Réparez un connecteur ou un fil réseau de l’aide à la remorque desserré, corrodé ou endommagé.
• Rétablissez l’alimentation ou la masse prescrite du module.
• Corrigez l’incompatibilité logicielle ou de configuration après un remplacement de module.
• Diagnostiquez ou remplacez le module d’aide à la marche arrière avec remorque s’il présente toujours des entrées ou des données transmises invraisemblables.
• Réparez les défauts de routage de la passerelle ou du réseau si d’autres modules signalent également des messages invalides ou manquants.

Puis-je continuer à conduire ?

Si la direction et le freinage du véhicule fonctionnent normalement, conduisez prudemment sans vous fier à l’aide à la marche arrière avec remorque ; demandez à une personne de vous guider lors des manœuvres en marche arrière avec une remorque. Cessez d’utiliser la fonction si ses indications sont erratiques et traitez rapidement tout avertissement supplémentaire du véhicule.