U05BD : Données non valides reçues du module de localisation et de cartographie

Signification

Un module récepteur a détecté des données invraisemblables provenant du module de localisation et de cartographie (carte HD / ECU SLAM). Les valeurs de position ou d’attributs cartographiques ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées.

Comment cela fonctionne

Le module de localisation et de cartographie combine les informations de position du véhicule avec les données cartographiques haute définition et transmet sa position et les attributs cartographiques aux autres systèmes. Ce code est enregistré lorsqu’un module récepteur juge ces valeurs invraisemblables et les rejette, ce qui peut affecter les fonctions dépendant d’une localisation précise ou du contexte cartographique.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du module ou dérive d’une entrée de capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs voyants d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Recherchez les codes dans tous les modules et enregistrez les données de freeze frame afin d’identifier le module qui a rejeté les données de localisation et de cartographie et de vérifier la présence de défauts associés de position ou ADAS.
2. Vérifiez quelles fonctions dépendant de la localisation sont indisponibles et notez si le défaut apparaît dans une zone particulière ou après une récente modification de carte ou de module.
3. Vérifiez dans l’état du module consulté avec l’outil de diagnostic la validité de la position ou des données cartographiques et comparez-la à la position indiquée du véhicule et aux conditions de fonctionnement.
4. Inspectez les connecteurs du module de localisation et de cartographie ainsi que le câblage accessible afin de détecter du jeu, des dommages ou de la corrosion.
5. Recherchez les défauts CAN ou de passerelle associés susceptibles de perturber les messages de position ou de cartographie entre les modules.
6. Si le module ou le logiciel cartographique a été récemment mis à jour ou remplacé, vérifiez la version logicielle et la configuration du véhicule.

Réparations fréquentes

• Réparez le câblage et les connecteurs du module desserrés, endommagés ou corrodés.
• Corrigez le routage ou la configuration réseau de la passerelle si les messages de position ou de cartographie sont mal acheminés.
• Mettez à jour ou configurez le module ou les données cartographiques à la version requise par le véhicule.
• Remplacez le module de localisation et de cartographie si ses données de position ou de carte restent invraisemblables et qu’un défaut interne est confirmé.

Puis-je continuer à conduire ?

Le véhicule peut rester conduisible, mais les fonctions d’aide à la conduite ou de navigation dépendant de la localisation peuvent être limitées. Ne vous fiez pas aux indications ou aux aides fondées sur la carte pour évaluer l’état de la route, la position dans la voie ou les virages.