U0572 : Données non valides reçues du calculateur de contrôle du mouvement du véhicule A

Signification

Un calculateur récepteur a détecté des données non valides provenant du calculateur de contrôle du mouvement du véhicule A. Le code identifie la source des données ; il ne définit pas de contrôleur intégré et ne précise pas quelles données sont invalides.

Comment cela fonctionne

Le calculateur de contrôle du mouvement du véhicule A transmet aux autres calculateurs des données relatives au mouvement par le réseau du véhicule. Le code U0572 est enregistré lorsqu’un calculateur récepteur reçoit des données attribuées au calculateur A mais les juge invalides ; il ne précise pas la valeur concernée et ne prouve pas que le calculateur A lui-même est défectueux.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaut interne du calculateur ou dérive du signal d’entrée du capteur
2. Version logicielle incompatible après le remplacement
3. Routage incorrect des messages CAN par le calculateur passerelle

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les calculateurs concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions peuvent être inopérantes selon le calculateur
• L’outil de diagnostic peut afficher des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Effectuez un diagnostic de tous les calculateurs et enregistrez les données d’arrêt sur image, car les codes associés au châssis, à la stabilité ou au réseau peuvent aider à identifier le chemin de données concerné.
2. Notez tout avertissement ou changement des fonctions liées au mouvement du véhicule, comme la stabilité ou l’aide à la tenue de route, et déterminez si ces problèmes ont commencé après des travaux sur un calculateur ou un logiciel.
3. Inspecter les connecteurs du calculateur A, les connexions d'alimentation et de masse, ainsi que le faisceau visible pour détecter toute corrosion, tout jeu ou tout dommage.
4. À l’aide d’un outil de diagnostic adapté, examinez les données de mouvement disponibles du calculateur A et comparez-les aux données associées des roues, de la direction ou du lacet afin de repérer des valeurs invraisemblables.
5. Vérifier si le calculateur A possède le logiciel et la configuration corrects pour le véhicule, en particulier après un remplacement ou une programmation.
6. Si les entrées et les connexions semblent correctes, tester le chemin du réseau et le routage de la passerelle en suivant la procédure de diagnostic du constructeur.

Réparations fréquentes

• Nettoyer et fixer un connecteur du calculateur A desserré ou corrodé.
• Réparer le câblage endommagé du calculateur A ou ses connexions d'alimentation et de masse.
• Corriger une non-concordance de logiciel ou de configuration après le remplacement d'un calculateur.
• Remplacer une entrée de capteur de mouvement défectueuse uniquement lorsque les tests confirment qu'elle dérive ou qu'elle est invalide.
• Réparer la passerelle ou remplacer le calculateur A uniquement après que les tests du réseau et des calculateurs ont identifié le défaut.

Puis-je continuer à conduire ?

Soyez prudent si le système de stabilité ou d’autres aides liées au mouvement ne sont pas disponibles, en particulier sur route glissante ou lors de manœuvres brusques. Si le comportement de la direction ou du freinage change, arrêtez-vous dès que vous pouvez le faire sans danger et faites contrôler le véhicule.