U0550 : Données non valides reçues du module de détection d’obstacles latéraux D

Signification

Un module récepteur a détecté des données incohérentes provenant du module de détection d’obstacles latéraux D (radar d’angle). Les valeurs de distance/vitesse de rapprochement ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées ; l’alerte d’angle mort peut être inhibée.

Comment cela fonctionne

Le module de commande de détection des obstacles latéraux D, un radar d’angle, transmet sur le réseau du véhicule des informations sur la distance et la vitesse de rapprochement des objets détectés. Les modules récepteurs vérifient la plausibilité de ces valeurs ; le code U0550 est enregistré lorsqu’un module rejette des données attribuées au radar D, ce qui peut désactiver la fonction d’angle mort qu’il gère.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module concerné
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Analysez tous les modules et consignez le code U0550, les codes d’aide à la conduite associés et les données d’arrêt sur image afin de déterminer quel module a rejeté les données du radar D et dans quelles conditions.
2. À l’aide des données en temps réel, vérifiez l’état de communication du radar D et déterminez si ses valeurs de distance et de vitesse de rapprochement réagissent de façon plausible aux objets près du coin correspondant du véhicule.
3. Inspectez la zone de montage du radar D pour repérer une obstruction, de la saleté, des dommages dus à un choc ou un mauvais alignement, puis vérifiez si son connecteur et son câblage sont endommagés ou corrodés.
4. Vérifiez si des réparations récentes du pare-chocs ou de la carrosserie, le remplacement du radar ou des changements logiciels ont précédé le défaut, et consultez les informations du constructeur sur la configuration et l’alignement requis.
5. Si le montage et le câblage du radar sont corrects, effectuez les contrôles réseau prescrits par le constructeur pour vérifier l’intégrité des messages et le routage par la passerelle.

Réparations fréquentes

• Nettoyez la zone de détection du radar D et éliminez toute obstruction.
• Réparez le connecteur ou le câblage desserré, corrodé ou endommagé du radar D.
• Rétablissez le montage et l’alignement du radar selon la procédure du constructeur.
• Corrigez une configuration de module incompatible ou une incompatibilité logicielle après le remplacement.
• Réparez ou remplacez le radar D si les données non plausibles persistent malgré un câblage, un montage et une configuration corrects.

Puis-je continuer à conduire ?

Le véhicule peut généralement rouler, mais les alertes d’angle mort dépendant du radar D peuvent être indisponibles ou peu fiables. Vérifiez directement les rétroviseurs et les angles morts et ne vous fiez pas à cette fonction d’aide tant qu’elle n’est pas réparée.