U054F : Données non valides reçues du module de détection d’obstacles latéraux C

Signification

Un module récepteur a détecté des données incohérentes provenant du module de détection d’obstacles latéraux C (radar d’angle). Les valeurs de distance/vitesse de rapprochement ne satisfont pas aux contrôles de plausibilité et sont rejetées ; l’alerte d’angle mort peut être inhibée.

Comment cela fonctionne

Le module de commande de détection des obstacles latéraux C, un radar d’angle, transmet sur le réseau du véhicule des informations sur la distance et la vitesse de rapprochement des objets détectés. Les modules récepteurs vérifient la plausibilité de ces valeurs ; le code U054F est enregistré lorsqu’un module rejette des données attribuées au radar C, ce qui peut désactiver les alertes d’angle mort.

Causes fréquentes

De la plus probable à la moins probable.

1. Défaillance interne du module ou dérive du signal d’entrée d’un capteur
2. Incompatibilité de version logicielle après remplacement
3. Le module passerelle achemine incorrectement les messages CAN

Symptômes

• Plusieurs témoins d’alerte peuvent s’allumer
• Les modules concernés peuvent passer en mode dégradé ou s’arrêter
• Certaines fonctions sont inopérantes selon le module concerné
• Les outils de diagnostic peuvent signaler des défauts de communication

Comment le diagnostiquer

1. Analysez tous les modules et enregistrez le code U054F, les codes d’aide à la conduite associés et les données d’arrêt sur image afin d’identifier quel module a rejeté les données du radar C et à quel moment.
2. Vérifiez les données en temps réel de l’état de communication du radar C et déterminez si ses valeurs de distance et de vitesse de rapprochement sont plausibles lorsque des objets passent de ce côté du véhicule.
3. Inspectez la zone de montage du radar C pour repérer de la saleté, des dommages, un mauvais alignement ou une obstruction, puis vérifiez si son connecteur et son câblage sont corrodés ou endommagés par un choc.
4. Vérifiez si des réparations de carrosserie, le remplacement d’un pare-chocs, du radar ou du logiciel ont précédé le défaut, puis consultez les exigences du constructeur concernant la configuration et l’alignement du radar.
5. Si le montage et le câblage sont corrects, utilisez le diagnostic réseau du constructeur pour contrôler les messages du radar et le routage par la passerelle.

Réparations fréquentes

• Nettoyez la zone de détection obstruée du radar C et éliminez tout ce qui la bloque.
• Réparez le connecteur ou le câblage desserré, corrodé ou endommagé du radar C.
• Rétablissez le montage et l’alignement corrects du radar selon la procédure du constructeur.
• Corrigez une configuration de module incompatible ou une incompatibilité logicielle après le remplacement.
• Réparez ou remplacez le radar C si ses données restent non plausibles malgré un câblage, un montage et une configuration corrects.

Puis-je continuer à conduire ?

Vous pouvez généralement conduire, mais les alertes d’angle mort qui dépendent du radar C peuvent être indisponibles ou peu fiables. Vérifiez directement les rétroviseurs et les angles morts ; ne vous fiez pas au système d’alerte tant qu’il n’est pas réparé.